Diseño y evaluación de un software de planificación de rutas de robots considerando diagramas de Voronoi

Este artículo presenta el diseño e implementación de un simulador de rutas para 2 robots de laboratorio utilizando los diagramas de Voronoi para la identificación de la ruta óptima entre un punto inicial y un punto final en un espacio bidimensional. El simulador fue desarrollado en Python 3 haciendo...

Full description

Autores:

Gordillo León, Jhonattan Andrey
Reyes Quiroga, John Fredy

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39879

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/39879

Palabra clave:

Planificación de rutas
Simulador
Diagramas de Voronoi
Desarrollo de software
Algoritmo A-estrella
Ingeniería Eléctrica por Ciclos Propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicas
Planificación de rutas
Robots móviles
Diagramas de Voronoi
Simulación de rutas
Python en robótica
Interfaz gráfica con Tkinter
Optimización de recursos
Path planning
Simulator
Voronoi diagrams
Software development
A-star algorithm

Rights

License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional