Diseño e implementación de dron para registro de códigos seriales para inventarios en bodegas

En el presente proyecto de grado en modalidad de pasantía se utilizan los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniería electrónica en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de diseñar e implementar un dron para registro de códigos seriales para inventarios de bodegas....

Full description

Autores:
Ardila Paiba, Laura Natalia
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
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description En el presente proyecto de grado en modalidad de pasantía se utilizan los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniería electrónica en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de diseñar e implementar un dron para registro de códigos seriales para inventarios de bodegas. En este participan diversas áreas del conocimiento tales como los sistemas embebidos, la instrumentación industrial y el manejo de motores. Para la realización de este proyecto se consultó sobre los elementos esenciales para la construcción de dron, luego se eligieron de acuerdo a sus características y al peso que representaban en la estructura, estableciendo dos versiones, estando la primera basada en elementos Arduino, y la segunda con la controladora de vuelo Pixhawk. Posteriormente se diseñan e implementan los sistemas, para luego realizar las correspondientes pruebas.
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Posteriormente se diseñan e implementan los sistemas, para luego realizar las correspondientes pruebas.In this degree project in internship mode, the knowledge acquired in the electronic engineering career at the Universidad Distrital Francisco José de Caldas is used to design and implement a drone to record serial codes for warehouse inventories. Several areas of knowledge such as embedded systems, industrial instrumentation and motor management are involved in this project. For the realization of this project we consulted about the essential elements for the construction of the drone, then they were chosen according to their characteristics and the weight they represented in the structure, establishing two versions, the first based on Arduino elements, and the second with the Pixhawk flight controller. Subsequently, the systems are designed and implemented, and then the corresponding tests are performed.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2DronControlador pidSensor de distancia lidarVibraciónIMUDronePid controllerDistance sensor lidarVibrationIMUDiseño e implementación de dron para registro de códigos seriales para inventarios en bodegasDesign and implementation of a drone to record serial codes for warehouse inventoriesbachelorThesisPasantíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALArdilaPaibaLauraNatalia2024.pdfArdilaPaibaLauraNatalia2024.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf24873977https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/6247db61-7953-4d5e-b3dd-def3a0b7a084/download6a7735f54fa3a47f62c7509f03a49688MD51Licencia de uso y publicacion editable.pdfLicencia de uso y publicacion 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