Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología mesh para tecnología zigbee en entornos cooperativos.

Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en la robótica tipo enjambres que está conformado por un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medi...

Full description

Autores:
Benitez Niño, Jhon Jairo
Parra Contreras, Lisbeth Judyana
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7304
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/7304
Palabra clave:
Comunicación
Mesh
Datos
Robótica de enjambres
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
INTERFASES CON EL USUARIO (SISTEMAS PARA COMPUTADOR)
ALGORITMOS
Communication
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Data
Swarm Robotics
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License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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description Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en la robótica tipo enjambres que está conformado por un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medio de los módulos X-bee serie 2, el sensor ultrasónico HC-SR04 y Odometro, se puede tener el control del movimiento de las plataformas, todo esto con el fin de crear una tecnología cooperativa y optimizar tiempos de respuesta generados por las plataformas robóticas. El protocolo de comunicación se realizó con una conexión multipunto o broadcast, la cual permite la trasmisión de datos a todos los dispositivos de la red. Se hace uso del IDE NetBeans versión 8.2 y el lenguaje de programación JAVA para crear una interfaz en la que el usuario tenga la posibilidad de escoger la plataforma con la cual desea comunicarse, seleccionar la dirección de movimiento y digitar la distancia que desea que esta recorra. Así mismo, el usuario también puede interactuar con las plataformas robóticas y validar su correcto funcionamiento.
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Se hace uso del IDE NetBeans versión 8.2 y el lenguaje de programación JAVA para crear una interfaz en la que el usuario tenga la posibilidad de escoger la plataforma con la cual desea comunicarse, seleccionar la dirección de movimiento y digitar la distancia que desea que esta recorra. Así mismo, el usuario también puede interactuar con las plataformas robóticas y validar su correcto funcionamiento.This article shows the development of a navigation system based on swarm type robotics, consisting of a computer and three differential platforms. The computer acts as a coordinator and the platforms as routers using the communication protocol ZigBee. Through the X-bee module series 2, the HC-SR04 ultrasonic sensor and the odometer, the user can have motion control platforms, in order to create a cooperative technology and optimize response time generated by the robotic platforms. The communication protocol was developed with a multipoint connection, also known as broadcast, which allows data transmission to all the devices in the network. IDE NetBeans version 8.2 and JAVA as programming language were used to create an interface where the user can choose the platform to communicate with, select the movement direction and type the distance to be covered. Likewise, the user can also interact with the robotic platforms and validate its proper operation.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecComunicaciónMeshDatosRobótica de enjambresTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASROBÓTICAINTERFASES CON EL USUARIO (SISTEMAS PARA COMPUTADOR)ALGORITMOSCommunicationMeshDataSwarm RoboticsDiseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología mesh para tecnología zigbee en entornos cooperativos.Robotic platforms design in mesh topology differential for connected zigbee technology in cooperative environments.Investigación-Innovacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILBenitezNiñoJhonJairo2016.pdf.jpgBenitezNiñoJhonJairo2016.pdf.jpgIM 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