Análisis de respuesta de un robot basado en vehículos Braitenberg ante un estimulo variable

La finalidad de este artículo es exponer los datos y análisis que se obtuvieron tras una serie de pruebas realizadas a un prototipo con características de los vehículos de Valentino Braitenberg construido con LEGO y expuesto a un estímulo variable (luz) dentro de un entorno delimitado, detallando lo...

Full description

Autores:
Murcia Lara, Juan Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/29343
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/29343
Palabra clave:
Comportamiento básico
Vehículos de Braitenberg
Evolución robótica
Estimulo
Irritabilidad
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Lego (Equipo para construcción de robots)
Control automático
Broitenberg, Valentino - Crítica e interpretación
Inteligencia artificial
Robots - Innovación tecnológica
Basic behavior
Stimulus
Braitenberg vehicles
Robotic evolution
Irritability
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
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description La finalidad de este artículo es exponer los datos y análisis que se obtuvieron tras una serie de pruebas realizadas a un prototipo con características de los vehículos de Valentino Braitenberg construido con LEGO y expuesto a un estímulo variable (luz) dentro de un entorno delimitado, detallando lo que sería la estructura del robot, el ambiente de pruebas, el algoritmo de control y la explicación de los comportamientos o patrones observados en cada una de las pruebas.
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spelling Infante Moreno, WillsonMurcia Lara, Juan Camilo2022-06-13T17:04:21Z2022-06-13T17:04:21Z2021-12-01http://hdl.handle.net/11349/29343La finalidad de este artículo es exponer los datos y análisis que se obtuvieron tras una serie de pruebas realizadas a un prototipo con características de los vehículos de Valentino Braitenberg construido con LEGO y expuesto a un estímulo variable (luz) dentro de un entorno delimitado, detallando lo que sería la estructura del robot, el ambiente de pruebas, el algoritmo de control y la explicación de los comportamientos o patrones observados en cada una de las pruebas.The purpose of this article is to present the data and analysis obtained after a series of tests carried out on a prototype with characteristics of the vehicles of Valentino Braitenberg built with LEGO and exposed to a variable stimulus (light) inside a delimited environment, detailing what would be the structure of the robot, the test environment, the control algorithm and the explanation of the behaviors or patterns observed in each one of the tests.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Comportamiento básicoVehículos de BraitenbergEvolución robóticaEstimuloIrritabilidadTecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobóticaLego (Equipo para construcción de robots)Control automáticoBroitenberg, Valentino - Crítica e interpretaciónInteligencia artificialRobots - Innovación tecnológicaBasic behaviorStimulusBraitenberg vehiclesRobotic evolutionIrritabilityAnálisis de respuesta de un robot basado en vehículos Braitenberg ante un estimulo variableResponse analysis of a robot based on Braitenberg vehicles to a variable stimulusMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/2e1543e4-3792-4e8f-9f2e-efac1a9b3fb4/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD510ORIGINALMurciaLaraJuanCamilo2021.pdfMurciaLaraJuanCamilo2021.pdfapplication/pdf1070922https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/de6172df-cc0b-425b-920b-e16ccb7dc7ef/download1bfc8f3961156f59cfdb2e06d07374bcMD55Licencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicacion.pdfapplication/pdf221289https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/266ca782-7614-45f3-8564-df59f43e76bf/download8cf82daa039aa14fbdc4eba84654e2abMD56CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/19c160b2-5ece-403b-8b66-6dff6911c68a/download217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD59THUMBNAILMurciaLaraJuanCamilo2021.pdf.jpgMurciaLaraJuanCamilo2021.pdf.jpgIM 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