Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo
Este proyecto de investigación presenta el desarrollo de un prototipo o plataforma experimental que emula el tren motriz de un vehículo eléctrico, reemplazando el motor de combustión interna por un sistema eléctrico. El prototipo se compone de una fuente bidireccional de corriente continua (DC) que...
- Autores:
-
Ontibon Velasquez, Julian David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40511
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/40511
- Palabra clave:
- Vehículo eléctrico
Plataforma experimental
Sistema de potencia
Maquina eléctrica asincrónica
Eficiencia energética
Tren motriz eléctrico
Fibra Óptica
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Electrónica de potencia
Automóviles eléctricos -- Investigaciones
Propulsión eléctrica
Electric vehicle
Experimental platform
Power drive
Asynchronous electric machine
Energy efficiency.
Electric powertrain
Fiber Optic
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id |
UDISTRITA2_95ebbf0618b04377cef8df57d11643f4 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40511 |
network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo |
dc.title.alternative.spa.fl_str_mv |
Sistemas electro-mecánicos necesarios para la emulación del tren motriz de un vehículo eléctrico. |
dc.title.titleenglish.none.fl_str_mv |
Electronic systems necessary for the conversion of an internal combustion engine vehicle to electric, through the control of a three-phase motor, optimizing energy usage through regenerative braking |
title |
Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo |
spellingShingle |
Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo Vehículo eléctrico Plataforma experimental Sistema de potencia Maquina eléctrica asincrónica Eficiencia energética Tren motriz eléctrico Fibra Óptica Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas Electrónica de potencia Automóviles eléctricos -- Investigaciones Propulsión eléctrica Electric vehicle Experimental platform Power drive Asynchronous electric machine Energy efficiency. Electric powertrain Fiber Optic |
title_short |
Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo |
title_full |
Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo |
title_fullStr |
Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo |
title_full_unstemmed |
Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo |
title_sort |
Sistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativo |
dc.creator.fl_str_mv |
Ontibon Velasquez, Julian David |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Guacaneme Moreno, Javier Antonio Diaz Aldana, Nelson Leonardo |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Ontibon Velasquez, Julian David |
dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv |
Ontibon Velasquez, Julián David [0009-0008-6909-4670] Diaz Aldana, Nelson Leonardo [0000-0003-0202-0489] |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Vehículo eléctrico Plataforma experimental Sistema de potencia Maquina eléctrica asincrónica Eficiencia energética Tren motriz eléctrico Fibra Óptica |
topic |
Vehículo eléctrico Plataforma experimental Sistema de potencia Maquina eléctrica asincrónica Eficiencia energética Tren motriz eléctrico Fibra Óptica Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas Electrónica de potencia Automóviles eléctricos -- Investigaciones Propulsión eléctrica Electric vehicle Experimental platform Power drive Asynchronous electric machine Energy efficiency. Electric powertrain Fiber Optic |
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas Electrónica de potencia Automóviles eléctricos -- Investigaciones Propulsión eléctrica |
dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Electric vehicle Experimental platform Power drive Asynchronous electric machine Energy efficiency. Electric powertrain Fiber Optic |
description |
Este proyecto de investigación presenta el desarrollo de un prototipo o plataforma experimental que emula el tren motriz de un vehículo eléctrico, reemplazando el motor de combustión interna por un sistema eléctrico. El prototipo se compone de una fuente bidireccional de corriente continua (DC) que simula el suministro y la recuperación de energía de un vehículo eléctrico real. Además, se utiliza una máquina asíncrona como motor de propulsión y generador de recuperación energética, controlada por un inversor trifásico mediante la plataforma de simulación en tiempo real Opal RT. Para evaluar su dinámica, se realizaron pruebas con diferentes perfiles de velocidad y aceleración, como el estándar FTP75 y un perfil de montaña. Los resultados permiten comprender el comportamiento y rendimiento del sistema en diversas condiciones de operación. La metodología de diseño desarrollada en esta investigación ofrece una guía detallada para abordar eficientemente la construcción de vehículos eléctricos. Se enfoca en la selección de componentes adecuados, la integración de sistemas de control y el análisis de eficiencia energética. Es importante mencionar que el prototipo fue desarrollado con recursos disponibles en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Aunque se reconocen algunas limitaciones presupuestarias, se logró un prototipo funcional que cumple con los objetivos del proyecto. Con un mayor respaldo económico, podrían considerarse mejoras y tecnologías avanzadas para el sistema, así como estudios comparativos con diferentes configuraciones y componentes. |
publishDate |
2023 |
dc.date.created.none.fl_str_mv |
2023-08-24 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-09-08T17:37:20Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-09-08T17:37:20Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
bachelorThesis |
dc.type.degree.spa.fl_str_mv |
Investigación-Innovación |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/40511 |
url |
http://hdl.handle.net/11349/40511 |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional Atribución-NoComercial 4.0 Internacional Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/7220ac81-2d5e-4585-a2c9-ebacfed3e8a7/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/765e2cd8-1723-49a1-8de6-ae675684317c/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/54110dd3-e2c8-4f50-b67b-9ae1501024fa/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/bc78d66b-e118-46e6-a2b8-e5eb8b2b3d2a/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
24013099e9e6abb1575dc6ce0855efd5 c06159a30680a994364347b9f7b1c4e9 1e75c3a38ba8253ef3cbe557c822302c 997daf6c648c962d566d7b082dac908d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Distrital |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
_version_ |
1837007192976261120 |
spelling |
Guacaneme Moreno, Javier AntonioDiaz Aldana, Nelson LeonardoOntibon Velasquez, Julian DavidOntibon Velasquez, Julián David [0009-0008-6909-4670]Diaz Aldana, Nelson Leonardo [0000-0003-0202-0489]2024-09-08T17:37:20Z2024-09-08T17:37:20Z2023-08-24http://hdl.handle.net/11349/40511Este proyecto de investigación presenta el desarrollo de un prototipo o plataforma experimental que emula el tren motriz de un vehículo eléctrico, reemplazando el motor de combustión interna por un sistema eléctrico. El prototipo se compone de una fuente bidireccional de corriente continua (DC) que simula el suministro y la recuperación de energía de un vehículo eléctrico real. Además, se utiliza una máquina asíncrona como motor de propulsión y generador de recuperación energética, controlada por un inversor trifásico mediante la plataforma de simulación en tiempo real Opal RT. Para evaluar su dinámica, se realizaron pruebas con diferentes perfiles de velocidad y aceleración, como el estándar FTP75 y un perfil de montaña. Los resultados permiten comprender el comportamiento y rendimiento del sistema en diversas condiciones de operación. La metodología de diseño desarrollada en esta investigación ofrece una guía detallada para abordar eficientemente la construcción de vehículos eléctricos. Se enfoca en la selección de componentes adecuados, la integración de sistemas de control y el análisis de eficiencia energética. Es importante mencionar que el prototipo fue desarrollado con recursos disponibles en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Aunque se reconocen algunas limitaciones presupuestarias, se logró un prototipo funcional que cumple con los objetivos del proyecto. Con un mayor respaldo económico, podrían considerarse mejoras y tecnologías avanzadas para el sistema, así como estudios comparativos con diferentes configuraciones y componentes.This research project presents the development of a prototype or experimental platform that emulates the powertrain of an electric vehicle, replacing the internal combustion engine with an electric system. The prototype consists of a bidirectional direct current (DC) source that simulates the supply and energy recovery of a real electric vehicle. Furthermore, an asynchronous machine is used as the propulsion motor and energy recovery generator, controlled by a three-phase inverter through the real-time simulation platform Opal RT. To assess its dynamics, tests were conducted with different speed and acceleration profiles, such as the FTP75 standard and a mountain profile. The results allow understanding the behavior and performance of the system under various operating conditions. The design methodology developed in this research offers a detailed guide to efficiently address the construction of electric vehicles. It focuses on selecting appropriate components, integrating control systems, and analyzing energy efficiency. It is important to mention that the prototype was developed using resources available at the Faculty of Engineering of Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Although some budget limitations are acknowledged, a functional prototype that meets the project's objectives was achieved. With greater financial support, improvements and advanced technologies for the system could be considered, as well as comparative studies with different configurations and components.Minciencias 80740-542-2020pdfspaAtribución-NoComercial 4.0 InternacionalAtribución-NoComercial 4.0 InternacionalAtribución-NoComercial 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Vehículo eléctricoPlataforma experimentalSistema de potenciaMaquina eléctrica asincrónicaEficiencia energéticaTren motriz eléctricoFibra ÓpticaIngeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasElectrónica de potenciaAutomóviles eléctricos -- InvestigacionesPropulsión eléctricaElectric vehicleExperimental platformPower driveAsynchronous electric machineEnergy efficiency.Electric powertrainFiber OpticSistemas electrónicos necesarios para la conversión de un vehículo de combustión interna a eléctrico, mediante el control de un motor trifásico, optimizando el uso de la energía mediante el freno regenerativoSistemas electro-mecánicos necesarios para la emulación del tren motriz de un vehículo eléctrico.Electronic systems necessary for the conversion of an internal combustion engine vehicle to electric, through the control of a three-phase motor, optimizing energy usage through regenerative brakingbachelorThesisInvestigación-Innovacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8914https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/7220ac81-2d5e-4585-a2c9-ebacfed3e8a7/download24013099e9e6abb1575dc6ce0855efd5MD55ORIGINALOntibonVelasquezJulianDavid2023.pdfOntibonVelasquezJulianDavid2023.pdfDocumento Principalapplication/pdf71401970https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/765e2cd8-1723-49a1-8de6-ae675684317c/downloadc06159a30680a994364347b9f7b1c4e9MD51Licencia de uso y publicacion_JulianOntibon.pdfLicencia de uso y publicacion_JulianOntibon.pdfLicenciaapplication/pdf223302https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/54110dd3-e2c8-4f50-b67b-9ae1501024fa/download1e75c3a38ba8253ef3cbe557c822302cMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/bc78d66b-e118-46e6-a2b8-e5eb8b2b3d2a/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD5611349/40511oai:repository.udistrital.edu.co:11349/405112024-09-08 12:37:23.225http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Atribución-NoComercial 4.0 Internacionalopen.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.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 |