Relación entre polos y respuestas en sistemas de segundo orden: una revisión

El sistema de segundo orden se utiliza ampliamente en las áreas de ingeniería, matemáticas y físicas. Estos sistemas se utilizan como modelos de referencia para alcanzar comportamientos deseados, como modelo para identificar sistemas, y como guía de comportamiento para diseñar sistemas de control, e...

Full description

Autores:
Millán Gómez, Jorge Armando
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14166
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/14166
Palabra clave:
Sistemas de segundo orden
Plano S
Respuesta temporal
Factor de amortiguamiento
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Control automático
Teoría del control
Controladores programables
Second order systems
S plane
Temporary response
Damping factor
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License
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description El sistema de segundo orden se utiliza ampliamente en las áreas de ingeniería, matemáticas y físicas. Estos sistemas se utilizan como modelos de referencia para alcanzar comportamientos deseados, como modelo para identificar sistemas, y como guía de comportamiento para diseñar sistemas de control, entre otros. Es importante, entonces, analizar y estudiar este tipo de sistemas.
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The parameters that allow changing the response of these systems to an input signal are the natural frequency of the Wn system, the damping factor ζ and a gain K. In order to observe the change generated by the damping factor ζ in the response from the second order system to a step input and unit step. The response over time of these systems will be mathematically deduced by varying the damping factor ζ and the poles of each system will be plotted. There are 5 types of behavior in a stable second order system, which vary when changing the value of the damping factor ζ: Sub-damped case (0 <ζ <1), Unstable case (ζ <0), Critically damped case (ζ = 1), Case not damped (ζ = 0) and Case over damped (ζ> 1).Revista Visión Electronica Universidad DistritalpdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistemas de segundo ordenPlano SRespuesta temporalFactor de amortiguamientoIngeniería en Control - Tesis y disertaciones académicasControl automáticoTeoría del controlControladores programablesSecond order systemsS planeTemporary responseDamping factorRelación entre polos y respuestas en sistemas de segundo orden: una revisiónRelationship between poles and response in the second order temporal systems: A reviewProducción Académicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILMillanGomezJorgeArmando2018.pdf.jpgMillanGomezJorgeArmando2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg14572https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/0a1bbd23-f3b1-4929-b39a-13b42180e610/download4a1826b3f8a6e3e8788325dee4b61677MD55ORIGINALMillanGomezJorgeArmando2018.pdfMillanGomezJorgeArmando2018.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf1953022https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/0d790b7f-7322-4d43-83f0-5594e4d6a15e/download5c55256aa990b5877a858f9e23630068MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87163https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/c3914426-1bb5-4f21-917c-139fbb5f8d43/downloadda5c6a3ca62d5dd4853000a60fee7083MD5411349/14166oai:repository.udistrital.edu.co:11349/141662023-06-13 14:40:53.423http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalrestrictedhttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad 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