Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB
En la actualidad, la industria demanda soluciones eficientes y precisas para sus sistemas de producción, ya que hay un constante cambio y actualización de la tecnología. En busca de aumentar la productividad y reducir los errores humanos, así como también disminuir costes de mantenimiento e instalac...
- Autores:
-
Escobar Prieto, Santiago
Díaz Beltran, Lizandro
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/93281
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/93281
- Palabra clave:
- Control
Interfaz
Sistemas
Visión artificial
Aplicación web
Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas
Control
Inferface
systems
Artificial vision
Web application
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)
| id |
UDISTRITA2_81c667d8585a9f5d6583457a2b299f4f |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/93281 |
| network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
| network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
| repository_id_str |
|
| dc.title.none.fl_str_mv |
Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB |
| dc.title.titleenglish.none.fl_str_mv |
System for classification of parts by artificial vision applied to a prototype of a robotic arm on a conveyor belt via WEB application |
| title |
Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB |
| spellingShingle |
Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB Control Interfaz Sistemas Visión artificial Aplicación web Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas Control Inferface systems Artificial vision Web application |
| title_short |
Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB |
| title_full |
Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB |
| title_fullStr |
Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB |
| title_full_unstemmed |
Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB |
| title_sort |
Sistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEB |
| dc.creator.fl_str_mv |
Escobar Prieto, Santiago Díaz Beltran, Lizandro |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Giraldo Ramos, Frank Nixon |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Escobar Prieto, Santiago Díaz Beltran, Lizandro |
| dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv |
Giraldo Ramos, Frank Nixon [0000-0001-8407-1831] |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Control Interfaz Sistemas Visión artificial Aplicación web |
| topic |
Control Interfaz Sistemas Visión artificial Aplicación web Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas Control Inferface systems Artificial vision Web application |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas |
| dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Control Inferface systems Artificial vision Web application |
| description |
En la actualidad, la industria demanda soluciones eficientes y precisas para sus sistemas de producción, ya que hay un constante cambio y actualización de la tecnología. En busca de aumentar la productividad y reducir los errores humanos, así como también disminuir costes de mantenimiento e instalación de sensores e intervención humana, utilizar visión artificial parece ser una gran solución al momento de realizar la clasificación de piezas, con el avance tecnológico y las herramientas actuales se pueden obtener imágenes y procesarlas para así identificar las piezas. El proyecto busca abordar los desafíos actuales en la industria, como la necesidad de automatización y optimización de procesos. Se espera que el sistema diseñado permita una clasificación rápida y precisa de las piezas, reduciendo los costos de mano de obra y minimizando los errores asociados con métodos tradicionales de clasificación. Por esta razón, es necesario crear un sistema de clasificación de piezas, a demás de permitir el seguimiento de estas, el sistema tiene visión artificial y se puede monitorear por medio de un aplicativo web, revisando los datos de cuantas piezas se han clasificado, que tipo de pieza es la que se está clasificando, creando un servidor local donde se guarda la información obtenida tanto del usuario como de las piezas que se han clasificado, disminuyendo así la intervención humana en el proceso y mejorando la calidad en la producción. Con esto se espera dar una solución integral y eficiente para los sistemas de clasificación de piezas, para satisfacer las necesidades de la industria, mejorando la productividad, la precisión y la calidad de los productos finales |
| publishDate |
2024 |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2024-10-08 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2025-03-05T18:34:48Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2025-03-05T18:34:48Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
bachelorThesis |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.degree.none.fl_str_mv |
Monografía |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/93281 |
| url |
http://hdl.handle.net/11349/93281 |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
R. Song, F. Li, T. Fu, and J. Zhao, “A Robotic Automatic Assembly System Based on Vision,” Applied sciences, vol. 10, no. 3, pp. 1157–1157, Feb. 2020, doi: https://doi.org/10.3390/app10031157. W. Ti-Wen, “Automatic assembly with dual robotic arms based on mutual visual tracking and positioning - Bor-Jiunn Wen, Ti-Wen Liu, 2023,” Science Progress, 2023, doi: https://doi.org/10.1177/00368504231172667 L. Julieth and W. Alonso, “Selección y clasificación de piezas mediante visión de máquina utilizando un robot industrial,” Ciencia Unisalle, 2016. https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/112/. “Optimizando el control de calidad con robots colaborativos y otras tecnologías de vanguardia,” CADE Cobots, Jul. 12, 2023. https://cadecobots.com/optimizando-elcontrol-de calidad-con-robots-colaborativos-y-otras-tecnologias-de-vanguardia/. L. A. Tawalbeh, A. Basalamah, R. Mehmood, and H. Tawalbeh, “Greener and Smarter Phones for Future Cities: Characterizing the Impact of GPS Signal Strength on Power Consumption,” IEEE Access, vol. 4, pp. 858–868, 2016, doi: 10.1109/access.2016.2532745. A. T. Fadhil, K. A. Abbar, and A. M. Qusay, “Computer Vision-Based System for Classification and Sorting Color Objects,” IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol. 745, no. 1, pp. 012030–012030, Feb. 2020, doi: https://doi.org/10.1088/1757- 899x/745/1/012030. F. Wilfrido, Á. Patricio, A. Silva, and M. Cazorla, “Sistema de paletizado y clasificación mediante visión artificial implementando un entorno web para la gestión de un sistema de alarmas, junio 2023, doi: https://doi.org/10.35290/ro.v4n2.2023.913. J. Andrés and Solarte, “Brazo robótico para clasificación de piezas en una línea de producción,” Unicauca.edu.co, 2016, doi: http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/5780. García, I., & Caranqui, V. (Enero – Diciembre 2015). La visión artificial y los campos de aplicación. Tierra Infinita (1), 98-108. https://doi.org/10.32645/26028131.76. S. Hou, M. Akcay, and T. Breckon, "Computer Vision on X-Ray Data in Industrial Production and Security Applications: A Comprehensive Survey," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 4, pp. 2694-2705, Apr. 2021. doi: 10.1109/TII.2021.3062535. Naranjo, G. R. T., Naranjo, L. Á. T., Sandoya, G. G. O., & Jácome, M. A. L. (2024). Transformando la educación: aplicaciones de visión artificial y procesamiento de imágenes en el aprendizaje personalizado. Revista Social Fronteriza, 4(4), e44323-e44323. Manso, R. M. (2014). Sistema de visión artificial para la detección y lectura de matrículas. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, UNIVERSIDAD DE VALLADOLID, Valladolid-España. A. Rendiniello et al., "A Flexible Software Architecture for Robotic Industrial Applications," 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Vienna, Austria, 2020, pp. 1273-1276, doi: 10.1109/ETFA46521.2020.9212095 G. Zabala, Robótica. Usershop, 2007 “Qué es la robótica y cuáles son sus principales usos - Universidad ORT Uruguay,” Ort.edu.uy, 2017. https://fi.ort.edu.uy/blog/que-es-la-robotica-y-cuales-son-sus-usos (accessed Oct. 07, 2024). Szeliski, R. (2011). Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer. Bradski, G., & Kaehler, A. (2008). Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library. O'Reilly Media. Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G. (2010). Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer Forsyth, D., & Ponce, J. (2011). Computer Vision: A Modern Approach. Pearson "IEEE 802.3 ETHERNET", Ieee802.org, 2020. [Online]. Available: http://www.ieee802.org/3/index.html. Commission, "IEC 61131-9", Yse.yabesh.ir, 2020. [Online]. Available: http://yse.yabesh.ir/std/handle/yse/207856. Parker, L. E. (2009). Robotics: An Introduction. In Encyclopedia of Complexity and Systems Science (pp. 7597-7610). Springer. "El microcontrolador "cerebro" del robot programable (básico) | Robots Didácticos", Robots argentina.com.ar, 2020. [Online]. Available: http://robotsargentina.com.ar/didactica/el microcontrolador-cerebro-del-robotprogramablebasico/. Iván García S and Víctor Caranqui S, “La visión artificial y los campos de aplicación,” Tierra Infinita, vol. 1, no. 1, pp. 98–108, 2015, doi: https://doi.org/10.32645/26028131.76 Iberdrola, “VISION ARTIFICIAL,” Iberdrola, Apr. 22, 2021. https://acortar.link/tWVauF. E. R. Huaman Valencia, "Tecnología de bandas transportadoras", https://alicia.concytec.gob.pe/vufind/Record/UNSA_816ce6408846e12f815e7d68be0336 79, 2014. Mateu, C, “Desarrollo de Aplicaciones Web” Barcelona, Eureca Media, SL.“7 razones para programar en Python – Bejob.” https://www.bejob.com/7- razonesparaprogramar-enpython/ E. L. Aldea, Raspberry Pi: Fundamentos y Aplicaciones, Ra-Ma Editorial, 2017. Raspberry Pi Ltd, “Raspberry Pi,” Raspberry Pi, 2024. https://www.raspberrypi.com/ (accessed Mar. 08, 2024). C. B. Saquimux, "Diseño y Construcción de un Brazo Robótico," Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingenierías, Escuela de Ingenierías en Ciencia y Sistemas, 2005 |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.acceso.none.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
| rights_invalid_str_mv |
Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
pdf |
| institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/617439bb-bfa1-4dbd-a74f-70bf13ca4028/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/fee9a045-c9dc-4020-bcc0-6f5d80d57433/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/fbf9f794-8d79-4da8-9ed0-8a27b17e5b85/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/aaa42c6a-3c63-4595-b0f8-3ab905ee5eac/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/dbd9c37a-336d-48db-9358-a1962085d167/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/1bcbd242-a49d-49c6-8159-d958717ab9c9/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
74d0d23afb6c656e0b912dbc188e0637 5fb2b79129905e75f3c9d77d99a07b92 4b0b123beb4d902acb14bdf1f1a80d01 997daf6c648c962d566d7b082dac908d bed745eb29561f6269750ce6b503d357 5ebaac41c1aa25ae5aaa3d855e72db73 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Distrital |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
| _version_ |
1828164944137289728 |
| spelling |
Giraldo Ramos, Frank NixonEscobar Prieto, SantiagoDíaz Beltran, LizandroGiraldo Ramos, Frank Nixon [0000-0001-8407-1831]2025-03-05T18:34:48Z2025-03-05T18:34:48Z2024-10-08http://hdl.handle.net/11349/93281En la actualidad, la industria demanda soluciones eficientes y precisas para sus sistemas de producción, ya que hay un constante cambio y actualización de la tecnología. En busca de aumentar la productividad y reducir los errores humanos, así como también disminuir costes de mantenimiento e instalación de sensores e intervención humana, utilizar visión artificial parece ser una gran solución al momento de realizar la clasificación de piezas, con el avance tecnológico y las herramientas actuales se pueden obtener imágenes y procesarlas para así identificar las piezas. El proyecto busca abordar los desafíos actuales en la industria, como la necesidad de automatización y optimización de procesos. Se espera que el sistema diseñado permita una clasificación rápida y precisa de las piezas, reduciendo los costos de mano de obra y minimizando los errores asociados con métodos tradicionales de clasificación. Por esta razón, es necesario crear un sistema de clasificación de piezas, a demás de permitir el seguimiento de estas, el sistema tiene visión artificial y se puede monitorear por medio de un aplicativo web, revisando los datos de cuantas piezas se han clasificado, que tipo de pieza es la que se está clasificando, creando un servidor local donde se guarda la información obtenida tanto del usuario como de las piezas que se han clasificado, disminuyendo así la intervención humana en el proceso y mejorando la calidad en la producción. Con esto se espera dar una solución integral y eficiente para los sistemas de clasificación de piezas, para satisfacer las necesidades de la industria, mejorando la productividad, la precisión y la calidad de los productos finalesToday, the industry demands efficient and precise solutions for its production systems, as there is a constant change and update of technology. In order to increase productivity and reduce human errors, as well as reduce maintenance costs and installation of sensors and human intervention, using artificial vision seems to be a great solution when classifying parts, with technological advances and current tools, images can be obtained and processed in order to identify parts. The project seeks to address current challenges in the industry, such as the need for automation and process optimization. The designed system is expected to allow for fast and accurate sorting of parts, reducing labor costs and minimizing errors associated with traditional sorting methods. For this reason, it is necessary to create a part classification system, in addition to allowing the monitoring of these, the system has artificial vision and can be monitored through a web application, reviewing the data of how many parts have been classified, what type of part is being classified, creating a local server where the information obtained from both the user and the parts that have been classified is stored. thus reducing human intervention in the process and improving the quality of production. This is expected to provide a comprehensive and efficient solution for parts sorting systems, for meet the needs of the industry, improving productivity, accuracy and quality of the end ProductspdfControlInterfazSistemasVisión artificialAplicación webIngeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicasControlInferfacesystemsArtificial visionWeb applicationSistema para clasificación de piezas por visión artificial aplicado a un prototipo de brazo robótico en una banda transportadora vía aplicación WEBSystem for classification of parts by artificial vision applied to a prototype of a robotic arm on a conveyor belt via WEB applicationbachelorThesisMonografíahttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fAbierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2R. Song, F. Li, T. Fu, and J. Zhao, “A Robotic Automatic Assembly System Based on Vision,” Applied sciences, vol. 10, no. 3, pp. 1157–1157, Feb. 2020, doi: https://doi.org/10.3390/app10031157.W. Ti-Wen, “Automatic assembly with dual robotic arms based on mutual visual tracking and positioning - Bor-Jiunn Wen, Ti-Wen Liu, 2023,” Science Progress, 2023, doi: https://doi.org/10.1177/00368504231172667L. Julieth and W. Alonso, “Selección y clasificación de piezas mediante visión de máquina utilizando un robot industrial,” Ciencia Unisalle, 2016. https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/112/.“Optimizando el control de calidad con robots colaborativos y otras tecnologías de vanguardia,” CADE Cobots, Jul. 12, 2023. https://cadecobots.com/optimizando-elcontrol-de calidad-con-robots-colaborativos-y-otras-tecnologias-de-vanguardia/.L. A. Tawalbeh, A. Basalamah, R. Mehmood, and H. Tawalbeh, “Greener and Smarter Phones for Future Cities: Characterizing the Impact of GPS Signal Strength on Power Consumption,” IEEE Access, vol. 4, pp. 858–868, 2016, doi: 10.1109/access.2016.2532745.A. T. Fadhil, K. A. Abbar, and A. M. Qusay, “Computer Vision-Based System for Classification and Sorting Color Objects,” IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol. 745, no. 1, pp. 012030–012030, Feb. 2020, doi: https://doi.org/10.1088/1757- 899x/745/1/012030.F. Wilfrido, Á. Patricio, A. Silva, and M. Cazorla, “Sistema de paletizado y clasificación mediante visión artificial implementando un entorno web para la gestión de un sistema de alarmas, junio 2023, doi: https://doi.org/10.35290/ro.v4n2.2023.913.J. Andrés and Solarte, “Brazo robótico para clasificación de piezas en una línea de producción,” Unicauca.edu.co, 2016, doi: http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/5780.García, I., & Caranqui, V. (Enero – Diciembre 2015). La visión artificial y los campos de aplicación. Tierra Infinita (1), 98-108. https://doi.org/10.32645/26028131.76.S. Hou, M. Akcay, and T. Breckon, "Computer Vision on X-Ray Data in Industrial Production and Security Applications: A Comprehensive Survey," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 4, pp. 2694-2705, Apr. 2021. doi: 10.1109/TII.2021.3062535.Naranjo, G. R. T., Naranjo, L. Á. T., Sandoya, G. G. O., & Jácome, M. A. L. (2024). Transformando la educación: aplicaciones de visión artificial y procesamiento de imágenes en el aprendizaje personalizado. Revista Social Fronteriza, 4(4), e44323-e44323.Manso, R. M. (2014). Sistema de visión artificial para la detección y lectura de matrículas. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, UNIVERSIDAD DE VALLADOLID, Valladolid-España.A. Rendiniello et al., "A Flexible Software Architecture for Robotic Industrial Applications," 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Vienna, Austria, 2020, pp. 1273-1276, doi: 10.1109/ETFA46521.2020.9212095G. Zabala, Robótica. Usershop, 2007“Qué es la robótica y cuáles son sus principales usos - Universidad ORT Uruguay,” Ort.edu.uy, 2017. https://fi.ort.edu.uy/blog/que-es-la-robotica-y-cuales-son-sus-usos (accessed Oct. 07, 2024).Szeliski, R. (2011). Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer.Bradski, G., & Kaehler, A. (2008). Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library. O'Reilly Media.Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G. (2010). Robotics: Modelling, Planning and Control. SpringerForsyth, D., & Ponce, J. (2011). Computer Vision: A Modern Approach. Pearson"IEEE 802.3 ETHERNET", Ieee802.org, 2020. [Online]. Available: http://www.ieee802.org/3/index.html.Commission, "IEC 61131-9", Yse.yabesh.ir, 2020. [Online]. Available: http://yse.yabesh.ir/std/handle/yse/207856.Parker, L. E. (2009). Robotics: An Introduction. In Encyclopedia of Complexity and Systems Science (pp. 7597-7610). Springer."El microcontrolador "cerebro" del robot programable (básico) | Robots Didácticos", Robots argentina.com.ar, 2020. [Online]. Available: http://robotsargentina.com.ar/didactica/el microcontrolador-cerebro-del-robotprogramablebasico/.Iván García S and Víctor Caranqui S, “La visión artificial y los campos de aplicación,” Tierra Infinita, vol. 1, no. 1, pp. 98–108, 2015, doi: https://doi.org/10.32645/26028131.76Iberdrola, “VISION ARTIFICIAL,” Iberdrola, Apr. 22, 2021. https://acortar.link/tWVauF.E. R. Huaman Valencia, "Tecnología de bandas transportadoras", https://alicia.concytec.gob.pe/vufind/Record/UNSA_816ce6408846e12f815e7d68be0336 79, 2014.Mateu, C, “Desarrollo de Aplicaciones Web” Barcelona, Eureca Media, SL.“7 razones para programar en Python – Bejob.” https://www.bejob.com/7- razonesparaprogramar-enpython/E. L. Aldea, Raspberry Pi: Fundamentos y Aplicaciones, Ra-Ma Editorial, 2017.Raspberry Pi Ltd, “Raspberry Pi,” Raspberry Pi, 2024. https://www.raspberrypi.com/ (accessed Mar. 08, 2024).C. B. Saquimux, "Diseño y Construcción de un Brazo Robótico," Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingenierías, Escuela de Ingenierías en Ciencia y Sistemas, 2005ORIGINALEscobarPrietoSantiago2024.pdfEscobarPrietoSantiago2024.pdfapplication/pdf864330https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/617439bb-bfa1-4dbd-a74f-70bf13ca4028/download74d0d23afb6c656e0b912dbc188e0637MD51Licencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicacion.pdfapplication/pdf228170https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/fee9a045-c9dc-4020-bcc0-6f5d80d57433/download5fb2b79129905e75f3c9d77d99a07b92MD52EscobarPrietoSantiago2024_Anexos.rarEscobarPrietoSantiago2024_Anexos.rarapplication/octet-stream42837https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/fbf9f794-8d79-4da8-9ed0-8a27b17e5b85/download4b0b123beb4d902acb14bdf1f1a80d01MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/aaa42c6a-3c63-4595-b0f8-3ab905ee5eac/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD54THUMBNAILEscobarPrietoSantiago2024.pdf.jpgEscobarPrietoSantiago2024.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4326https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/dbd9c37a-336d-48db-9358-a1962085d167/downloadbed745eb29561f6269750ce6b503d357MD55Licencia de uso y publicacion.pdf.jpgLicencia de uso y publicacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9507https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/1bcbd242-a49d-49c6-8159-d958717ab9c9/download5ebaac41c1aa25ae5aaa3d855e72db73MD5611349/93281oai:repository.udistrital.edu.co:11349/932812025-03-06 01:03:19.189open.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.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 |