Diseño y construcción de una interfaz inalámbrica para un sistema de multiples robots (caso de estudio: Robot EMERGE)
Este proyecto consiste en el diseño de un conjunto de circuitos impresos que permitan actualizar el sistema de conexión de un robot modular de un medio alámbrico a un medio inalámbrico. El robot mantendrá la comunicación en un entorno controlado independiente de la disposición de los módulos, alcanz...
- Autores:
-
Molano Numpaque, Cristian Julián
Rojas Fuentes, Sonia Maribel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41450
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/41450
- Palabra clave:
- Robot modular
Robot emerge
Interfaz inalámbrica
Sistema de múltiples robots
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Circuitos impresos
Radiofrecuencia Wi-Fi
Plataforma Thingspeak
Modular robot
Emerge robot
Wireless interface
Multiple robot system
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional