Diseño y construcción de una interfaz inalámbrica para un sistema de multiples robots (caso de estudio: Robot EMERGE)

Este proyecto consiste en el diseño de un conjunto de circuitos impresos que permitan actualizar el sistema de conexión de un robot modular de un medio alámbrico a un medio inalámbrico. El robot mantendrá la comunicación en un entorno controlado independiente de la disposición de los módulos, alcanz...

Full description

Autores:
Molano Numpaque, Cristian Julián
Rojas Fuentes, Sonia Maribel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41450
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/41450
Palabra clave:
Robot modular
Robot emerge
Interfaz inalámbrica
Sistema de múltiples robots
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Circuitos impresos
Radiofrecuencia Wi-Fi
Plataforma Thingspeak
Modular robot
Emerge robot
Wireless interface
Multiple robot system
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional