Diseño y construcción de una interfaz inalámbrica para un sistema de multiples robots (caso de estudio: Robot EMERGE)
Este proyecto consiste en el diseño de un conjunto de circuitos impresos que permitan actualizar el sistema de conexión de un robot modular de un medio alámbrico a un medio inalámbrico. El robot mantendrá la comunicación en un entorno controlado independiente de la disposición de los módulos, alcanz...
- Autores:
-
Molano Numpaque, Cristian Julián
Rojas Fuentes, Sonia Maribel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41450
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/41450
- Palabra clave:
- Robot modular
Robot emerge
Interfaz inalámbrica
Sistema de múltiples robots
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Circuitos impresos
Radiofrecuencia Wi-Fi
Plataforma Thingspeak
Modular robot
Emerge robot
Wireless interface
Multiple robot system
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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Este proyecto consiste en el diseño de un conjunto de circuitos impresos que permitan actualizar el sistema de conexión de un robot modular de un medio alámbrico a un medio inalámbrico. El robot mantendrá la comunicación en un entorno controlado independiente de la disposición de los módulos, alcanzando mayor flexibilidad y adaptación. El movimiento del robot se logra mediante primitivas de movimiento, que pueden considerarse como señales de control proporcionadas por los generadores de locomoción y que representan las habilidades fundamentales y necesarias de movimiento. La tecnología con la cual se trabajó es radiofrecuencia Wi-Fi, los resultados demuestran la utilidad de los módulos de WiFi para la obtención en tiempo real de datos e información de sensores y posicionamiento. La prueba de la conexión inalámbrica se realizó por medio de la plataforma Thingspeak en su versión gratuita, esta es una plataforma que permite almacenar datos enviados desde dispositivos o aplicaciones basadas en IoT (Internet of Things) y pertenece a la empresa MatWorks, por lo tanto, esta es una solución practica que reduce la complejidad del sistema de conexión por cables, a esta plataforma se realizó el envío de 1200 datos con un intervalo de 15 segundos entre cada dato debido a limitaciones de la plataforma, mientras que usando la versión comercial de la misma, se puede enviar datos cada segundo. |
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La prueba de la conexión inalámbrica se realizó por medio de la plataforma Thingspeak en su versión gratuita, esta es una plataforma que permite almacenar datos enviados desde dispositivos o aplicaciones basadas en IoT (Internet of Things) y pertenece a la empresa MatWorks, por lo tanto, esta es una solución practica que reduce la complejidad del sistema de conexión por cables, a esta plataforma se realizó el envío de 1200 datos con un intervalo de 15 segundos entre cada dato debido a limitaciones de la plataforma, mientras que usando la versión comercial de la misma, se puede enviar datos cada segundo.This project consists of the design of a set of printed circuit boards that allow upgrading the connection system of a modular robot from a wired medium to a wireless medium. The robot will maintain communication in a controlled environment independent of the arrangement of the modules, achieving greater flexibility and adaptation. The movement of the robot is achieved by means of motion primitives, which can be considered as control signals provided by the locomotion generators, and which represent the fundamental and necessary movement abilities. The technology with which we worked is radio frequency Wi-Fi, the results demonstrate the usefulness of WiFi modules for obtaining real-time data and information from sensors and positioning, for the test of the wireless connection was performed by means of the Thingspeak platform in its free version, this is a platform that allows storing data sent from devices or applications based on IoT (Internet of Things) and belongs to the company MatWorks, Therefore, this is a practical solution that reduces the complexity of the wired connection system, this platform was used to send 1200 data with an interval of 15 seconds between each data due to limitations of the platform, while using the commercial version of the same, you can send data every second.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Robot modularRobot emergeInterfaz inalámbricaSistema de múltiples robotsTecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasCircuitos impresosRadiofrecuencia Wi-FiPlataforma ThingspeakModular robotEmerge robotWireless interfaceMultiple robot systemDiseño y construcción de una interfaz inalámbrica para un sistema de multiples robots (caso de estudio: Robot EMERGE)Design and construction of a wireless interface for a multi-robot system (case study: EMERGE Robot)bachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALMolanoNumpaqueCristianJulian2024.pdfMolanoNumpaqueCristianJulian2024.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf702708https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/94a9b227-c063-4217-9fd9-fc98f22c1812/download63203d213aa6117c2744b4558b11bcd5MD51Licencia y autorización de los autores para publicarLicencia y autorización de los autores para publicarLicencia de uso y 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