Robótica cooperativa basada en colonia de hormigas para la optimización en la búsqueda de rutas más cortas
En las últimas décadas, los sistemas bio-inspirados o sistemas biológicos se han convertido en elementos imprescindibles para la comprensión y la explicación de la lógica y la complejidad de la vida. Dado un problema o tarea siempre se puede buscar la manera de dar con una solución, pero cuando la o...
- Autores:
-
Arcila, Diego
López, Leidy
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/38513
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/38513
- Palabra clave:
- Robótica cooperativa
Bioinspirado
Algoritmos
Comunicación
Hormigas
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones de académicas
Robótica
Algoritmos bioinspirados
Optimización de rutas
Cooperative robotics
Bioinspired
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Ants
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En las últimas décadas, los sistemas bio-inspirados o sistemas biológicos se han convertido en elementos imprescindibles para la comprensión y la explicación de la lógica y la complejidad de la vida. Dado un problema o tarea siempre se puede buscar la manera de dar con una solución, pero cuando la o las tareas a realizar se vuelven complejas, así mismo se hacen más complejas las soluciones, por lo cual es más práctico dar solución desde la robótica cooperativa y los sistemas bio-inspirados encargando diferentes trabajos a un determinado número de robots convirtiendo lo que era una tarea compleja para un robot en un cumulo de tareas realizadas por distintos robots, es aquí donde se contempla el trabajo cooperativo de las hormigas lo cual lleva a la implementación de un algoritmo bio-inspirado, que toma como base el comportamiento de lo que ya otorga la naturaleza y lo usa en su favor para así resolver de manera más eficiente problemas de la vida real. Un proyecto de estas características lleva un tiempo de desarrollo de alrededor de 5 meses, contemplando que se cumpla a cabalidad cada una de las fases propuestas, para así lograr los objetivos planteados. Este proyecto, tiene un valor de 10’344.000 en pesos colombianos, los cuales se especifican en el presupuesto realizado en el documento. |
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Novoa, KristelArcila, DiegoLópez, Leidy2024-07-24T13:08:36Z2024-07-24T13:08:36Z2023-05-15http://hdl.handle.net/11349/38513En las últimas décadas, los sistemas bio-inspirados o sistemas biológicos se han convertido en elementos imprescindibles para la comprensión y la explicación de la lógica y la complejidad de la vida. Dado un problema o tarea siempre se puede buscar la manera de dar con una solución, pero cuando la o las tareas a realizar se vuelven complejas, así mismo se hacen más complejas las soluciones, por lo cual es más práctico dar solución desde la robótica cooperativa y los sistemas bio-inspirados encargando diferentes trabajos a un determinado número de robots convirtiendo lo que era una tarea compleja para un robot en un cumulo de tareas realizadas por distintos robots, es aquí donde se contempla el trabajo cooperativo de las hormigas lo cual lleva a la implementación de un algoritmo bio-inspirado, que toma como base el comportamiento de lo que ya otorga la naturaleza y lo usa en su favor para así resolver de manera más eficiente problemas de la vida real. Un proyecto de estas características lleva un tiempo de desarrollo de alrededor de 5 meses, contemplando que se cumpla a cabalidad cada una de las fases propuestas, para así lograr los objetivos planteados. Este proyecto, tiene un valor de 10’344.000 en pesos colombianos, los cuales se especifican en el presupuesto realizado en el documento.In recent decades, bio-inspired systems or biological systems have become essential elements for understanding and explaining the logic and complexity of life. Given a problem or task can always find a way to find a solution, but when the task or tasks to be performed become complex, so do the solutions become more complex, so it is more practical to give solution from cooperative robotics and bio-inspired systems by ordering different jobs to a number of robots turning what was a complex task for a robot in a cumulus of tasks performed by different robots, It is here where the cooperative work of ants is contemplated, which leads to the implementation of a bio-inspired algorithm, which takes as a basis the behavior of what nature already provides and uses it in its favor to solve real-life problems more efficiently. A project of these characteristics takes a development time of about 5 months, contemplating that each of the proposed phases is fully met, in order to achieve the proposed objectives. This project has a value of 10'344.000 in Colombian pesos, which are specified in the budget made in the document.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Robótica cooperativaBioinspiradoAlgoritmosComunicaciónHormigasTecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones de académicasRobóticaAlgoritmos bioinspiradosOptimización de rutasCooperative roboticsBioinspiredAlgorithmsCommunicationAntsRobótica cooperativa basada en colonia de hormigas para la optimización en la búsqueda de rutas más cortasCooperative robotics based on ant colony for the optimization in the search of shorter routesbachelorThesisInvestigación-Innovacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALArcilaDiegoLopezLeidy2023.pdfArcilaDiegoLopezLeidy2023.pdfapplication/pdf501024https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/3aadb4b1-b89f-4051-bf9e-0cebd7b292a5/download72a3eca2bf489a4aeafb5586c2c0b7d3MD51Licencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicacion.pdfapplication/pdf223406https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/e35b5610-cd7b-4090-9208-a782745852af/download12fcac94757f8ad15764be01fe87ca8aMD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/8121755e-f36b-4915-967c-bdcfc48b3ab0/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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