Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno, y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación integra

El proyecto Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación INTEGRA. Consiste en diseñar, elaborar y poner en marcha un prototipo robot el cual consta de un brazo neumático, un sis...

Full description

Autores:
Lagos Bello, Nelson David
Lagos Bello, Javier Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39894
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/39894
Palabra clave:
Sistemas neumáticos
Procesos de control
Sistemas de manufactura
Control de peso
Celdas de carga
Interfaz gráfica
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de dosificación automatizada
Filtros de polipropileno
Brazos neumáticos en la industria
Monitoreo y control de procesos industriales
Automatización en la fabricación de filtros
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License
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description El proyecto Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación INTEGRA. Consiste en diseñar, elaborar y poner en marcha un prototipo robot el cual consta de un brazo neumático, un sistema de pesaje, un sistema dosificado y un sistema de almacenamiento circular. Dichos sistemas serán controlados por medio de una interfaz gráfica desarrollada en una raspberry. El prototipo también monitorea la cantidad de carbón y el momento exacto de dispensado a cada filtro esto permite sacar estadísticas de producción y mejorar la calidad y cantidad de elaboración en un determinado tiempo, haciendo más eficiente el proceso de fabricación.
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El prototipo también monitorea la cantidad de carbón y el momento exacto de dispensado a cada filtro esto permite sacar estadísticas de producción y mejorar la calidad y cantidad de elaboración en un determinado tiempo, haciendo más eficiente el proceso de fabricación.The project Activated carbon dosing and dispensing system for polypropylene filters and filter storage using a pneumatic arm from the INTEGRA research group. It consists of designing, developing and starting up a robot prototype which consists of a pneumatic arm, a weighing system, a dosing system and a circular storage system. These systems will be controlled by means of a graphical interface developed on a raspberry. The prototype also monitors the amount of carbon and the exact moment it is dispensed to each filter. This allows obtaining production statistics and improving the quality and quantity of production in a certain time, making the manufacturing process more efficient.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistemas neumáticosProcesos de controlSistemas de manufacturaControl de pesoCeldas de cargaInterfaz gráficaTecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasSistemas de dosificación automatizadaFiltros de polipropilenoBrazos neumáticos en la industriaMonitoreo y control de procesos industrialesAutomatización en la fabricación de filtrosPneumatic systemsControl processesManufacturing systemsWeight controlload cellsGraphical interfaceSistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno, y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación integraActivated carbon dosing and dispensing system for polypropylene filters, and storage of the filters using a pneumatic arm from the integra research groupbachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/c06fca3f-09c2-426e-9cc5-e10cc431f86d/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD55ORIGINALLagosBelloJavierAndrés2023.pdfLagosBelloJavierAndrés2023.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf9476179https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/ef95a6e8-ded2-43e2-b64a-70ce61f05d0d/download79f68c2abc06ee786445cf9124da4d44MD51Licencia y autorización de los autores para publicar.pdfLicencia y autorización de los autores para publicar.pdfLicencia de uso y 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