Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno, y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación integra

El proyecto Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación INTEGRA. Consiste en diseñar, elaborar y poner en marcha un prototipo robot el cual consta de un brazo neumático, un sis...

Full description

Autores:
Lagos Bello, Nelson David
Lagos Bello, Javier Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39894
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/39894
Palabra clave:
Sistemas neumáticos
Procesos de control
Sistemas de manufactura
Control de peso
Celdas de carga
Interfaz gráfica
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de dosificación automatizada
Filtros de polipropileno
Brazos neumáticos en la industria
Monitoreo y control de procesos industriales
Automatización en la fabricación de filtros
Pneumatic systems
Control processes
Manufacturing systems
Weight control
load cells
Graphical interface
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Description
Summary:El proyecto Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación INTEGRA. Consiste en diseñar, elaborar y poner en marcha un prototipo robot el cual consta de un brazo neumático, un sistema de pesaje, un sistema dosificado y un sistema de almacenamiento circular. Dichos sistemas serán controlados por medio de una interfaz gráfica desarrollada en una raspberry. El prototipo también monitorea la cantidad de carbón y el momento exacto de dispensado a cada filtro esto permite sacar estadísticas de producción y mejorar la calidad y cantidad de elaboración en un determinado tiempo, haciendo más eficiente el proceso de fabricación.