Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca.
La creciente preocupación por la gestión de riesgos naturales y antropogénicos ha impulsado el uso de tecnologías innovadoras para identificar y de alguna manera mitigar amenazas. El presente proyecto aborda la evaluación y prevención de riesgos en el cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca, una zona...
- Autores:
-
León Mondragon, Yulieth Alejandra
Rojas Diaz, Maria Paula
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/42070
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/42070
- Palabra clave:
- Gestión de riesgos
Amenazas naturales
Sistemas de aeronaves no tripuladas (rpas)
Fotogrametría digital
Tecnología geoespacial
Prevención de riesgos
Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de aeronaves no tripuladas
Gestión de riesgos naturales
Fotogrametría digita
Ordenamiento territorial
Risk management
Natural threats
Unmanned aircraft systems (rpas)
Digital photogrammetry
Geospatial technology
Risks prevention
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
id |
UDISTRITA2_39c404513b21fcd7e47e71094b27dd57 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/42070 |
network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. |
dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv |
Methodological proposal for the identification of risk areas, using unmanned aircraft systems (rpas). Case study: Cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. |
title |
Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. |
spellingShingle |
Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. Gestión de riesgos Amenazas naturales Sistemas de aeronaves no tripuladas (rpas) Fotogrametría digital Tecnología geoespacial Prevención de riesgos Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas Sistemas de aeronaves no tripuladas Gestión de riesgos naturales Fotogrametría digita Ordenamiento territorial Risk management Natural threats Unmanned aircraft systems (rpas) Digital photogrammetry Geospatial technology Risks prevention |
title_short |
Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. |
title_full |
Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. |
title_fullStr |
Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. |
title_full_unstemmed |
Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. |
title_sort |
Propuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca. |
dc.creator.fl_str_mv |
León Mondragon, Yulieth Alejandra Rojas Diaz, Maria Paula |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Ramirez Ramos, Carlos German Alvarado Ortega, Ignacio Alfonso |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
León Mondragon, Yulieth Alejandra Rojas Diaz, Maria Paula |
dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv |
Ramirez Ramos, Carlos German [0000-0001-9884-1999] Alvarado Ortega, Ignacio Alfonso [0000-0001-9076-6648] |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Gestión de riesgos Amenazas naturales Sistemas de aeronaves no tripuladas (rpas) Fotogrametría digital Tecnología geoespacial Prevención de riesgos |
topic |
Gestión de riesgos Amenazas naturales Sistemas de aeronaves no tripuladas (rpas) Fotogrametría digital Tecnología geoespacial Prevención de riesgos Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas Sistemas de aeronaves no tripuladas Gestión de riesgos naturales Fotogrametría digita Ordenamiento territorial Risk management Natural threats Unmanned aircraft systems (rpas) Digital photogrammetry Geospatial technology Risks prevention |
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas Sistemas de aeronaves no tripuladas Gestión de riesgos naturales Fotogrametría digita Ordenamiento territorial |
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
Risk management Natural threats Unmanned aircraft systems (rpas) Digital photogrammetry Geospatial technology Risks prevention |
description |
La creciente preocupación por la gestión de riesgos naturales y antropogénicos ha impulsado el uso de tecnologías innovadoras para identificar y de alguna manera mitigar amenazas. El presente proyecto aborda la evaluación y prevención de riesgos en el cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca, una zona que, a lo largo de los años, tiene una geografía compleja y múltiples amenazas como inestabilidad geológica, deforestación y erosión del suelo. Por lo anterior, se propone el uso de Sistemas de Aeronaves no Tripuladas (RPAS) junto con fotogrametría digital para recolectar datos geoespaciales de alta resolución, permitiendo identificar rápidamente áreas de riesgo inaccesibles con métodos tradicionales. El objetivo es mapear áreas vulnerables a eventos de remoción en masa, mejorando así la gestión del riesgo de desastres y la planificación urbana y rural. El nombrado proyecto, en colaboración con la Fuerza Aeroespacial Colombiana (FAC), busca aprovechar la experiencia en RPAS para fortalecer la respuesta ante desastres y apoyar la formulación de políticas de ordenamiento territorial y conservación ambiental. Se espera que este enfoque multidisciplinario no solo documente zonas de riesgo, sino que también fomente futuras investigaciones y aplicaciones en la gestión de riesgos naturales y tecnología geoespacial en Colombia. |
publishDate |
2024 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-10-24T16:27:23Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-10-24T16:27:23Z |
dc.date.created.none.fl_str_mv |
2024-05-02 |
dc.type.none.fl_str_mv |
bachelorThesis |
dc.type.degree.spa.fl_str_mv |
Pasantía |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/42070 |
url |
http://hdl.handle.net/11349/42070 |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/f3f59ad4-e9df-49f2-895d-1a811f5fd2c4/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/64f60c78-9908-4dde-bc1a-5abef945f824/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/e1bf996f-ea8f-4278-bdb1-11737a2831ed/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/038a8ef6-5e8b-4449-b5bd-08ac3d2c4d5e/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
0e9cbd4723d745184797b0fad0b751c0 e153c4c97d04de11d869e120c1a0662c 997daf6c648c962d566d7b082dac908d 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Distrital |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
_version_ |
1837007232158400512 |
spelling |
Ramirez Ramos, Carlos GermanAlvarado Ortega, Ignacio AlfonsoLeón Mondragon, Yulieth AlejandraRojas Diaz, Maria PaulaRamirez Ramos, Carlos German [0000-0001-9884-1999]Alvarado Ortega, Ignacio Alfonso [0000-0001-9076-6648]2024-10-24T16:27:23Z2024-10-24T16:27:23Z2024-05-02http://hdl.handle.net/11349/42070La creciente preocupación por la gestión de riesgos naturales y antropogénicos ha impulsado el uso de tecnologías innovadoras para identificar y de alguna manera mitigar amenazas. El presente proyecto aborda la evaluación y prevención de riesgos en el cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca, una zona que, a lo largo de los años, tiene una geografía compleja y múltiples amenazas como inestabilidad geológica, deforestación y erosión del suelo. Por lo anterior, se propone el uso de Sistemas de Aeronaves no Tripuladas (RPAS) junto con fotogrametría digital para recolectar datos geoespaciales de alta resolución, permitiendo identificar rápidamente áreas de riesgo inaccesibles con métodos tradicionales. El objetivo es mapear áreas vulnerables a eventos de remoción en masa, mejorando así la gestión del riesgo de desastres y la planificación urbana y rural. El nombrado proyecto, en colaboración con la Fuerza Aeroespacial Colombiana (FAC), busca aprovechar la experiencia en RPAS para fortalecer la respuesta ante desastres y apoyar la formulación de políticas de ordenamiento territorial y conservación ambiental. Se espera que este enfoque multidisciplinario no solo documente zonas de riesgo, sino que también fomente futuras investigaciones y aplicaciones en la gestión de riesgos naturales y tecnología geoespacial en Colombia.Growing concern about natural and anthropogenic risk management has driven the use of innovative technologies to identify and somehow mitigate threats. This project addresses the evaluation and prevention of risks in Casablanca Hill, Madrid, Cundinamarca, an area that, over the years, has a complex geography and multiple threats such as geological instability, deforestation and soil erosion. Therefore, the use of Unmanned Aircraft Systems (RPAS) is proposed together with digital photogrammetry to collect high-resolution geospatial data, allowing the rapid identification of risk areas inaccessible with traditional methods. The goal is to map areas vulnerable to mass clearance events, thereby improving disaster risk management and urban and rural planning. The aforementioned project, in collaboration with the Colombian Aerospace Force (FAC), seeks to take advantage of the experience in RPAS to strengthen the response to disasters and support the formulation of territorial planning and environmental conservation policies. This multidisciplinary approach is expected to not only document risk zones, but also encourage future research and applications in natural risk management and geospatial technology in Colombia.Fuerza aérea colombiana (fac)pdfspaUniversidad Distrital Francisco José de CaldasAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Gestión de riesgosAmenazas naturalesSistemas de aeronaves no tripuladas (rpas)Fotogrametría digitalTecnología geoespacialPrevención de riesgosIngeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicasSistemas de aeronaves no tripuladasGestión de riesgos naturalesFotogrametría digitaOrdenamiento territorialRisk managementNatural threatsUnmanned aircraft systems (rpas)Digital photogrammetryGeospatial technologyRisks preventionPropuesta metodológica para la identificación de zonas de riesgo, empleando los sistemas de aeronaves no tripuladas (RPAS). caso de estudio: cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca.Methodological proposal for the identification of risk areas, using unmanned aircraft systems (rpas). Case study: Cerro Casablanca, Madrid, Cundinamarca.bachelorThesisPasantíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALLeonMondragonYuliethAlejandra2024.pdfLeonMondragonYuliethAlejandra2024.pdfPDF trabajo de grado.application/pdf3049675https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/f3f59ad4-e9df-49f2-895d-1a811f5fd2c4/download0e9cbd4723d745184797b0fad0b751c0MD51Formato Licencia de Uso y Publicación.pdfFormato Licencia de Uso y Publicación.pdfFormato de licencia, uso y publicación.application/pdf759994https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/64f60c78-9908-4dde-bc1a-5abef945f824/downloade153c4c97d04de11d869e120c1a0662cMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/e1bf996f-ea8f-4278-bdb1-11737a2831ed/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD54CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/038a8ef6-5e8b-4449-b5bd-08ac3d2c4d5e/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD5311349/42070oai:repository.udistrital.edu.co:11349/420702024-10-24 11:27:26.172http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalopen.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.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 |