Implementación del sistema controlador de vuelo con cámara para el proyecto de Ala Zagi de la Fuerza Aeroespacial Colombiana
En el presente documento se muestra la implementación del sistema electrónico que controla el vuelo, transmite datos de telemetría y envía imágenes de video en un vehículo Aero no tripulado para el prototipo de Ala zagi de la Fuerza Aérea Colombiana (FAC) haciendo uso de nuevas tecnologías del merca...
- Autores:
-
Muñoz Quintero, Julian David
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/42468
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/42468
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- Aviones militares
Aviones pilotados por control remoto
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Sistemas de comando y control
Radio control
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Tecnología en electronica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas aéreos no tripulados (UAS
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En el presente documento se muestra la implementación del sistema electrónico que controla el vuelo, transmite datos de telemetría y envía imágenes de video en un vehículo Aero no tripulado para el prototipo de Ala zagi de la Fuerza Aérea Colombiana (FAC) haciendo uso de nuevas tecnologías del mercado de RPAS (Remotely Piloted Aircraft System ) que permitan la mejor relación entre todos los dispositivos implementados en el prototipo. En el proyecto se implementaron una serie de elementos que comúnmente se usan para la construcción de un RPA como lo es la controladora de vuelo, la unidad de aire/tierra, GPS, modulo BEC, Modulo ESC y la Cámara, además de las Baterías y motores con los cuales la aeronave es capaz de volar. Este proyecto se llevó a cabo en el Centro tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) uno de los cuatro centros de Investigación de la Dirección de Ciencia, Tecnología e Innovación de la Fuerza Aérea colombiana, donde en compañía de un equipo interdisciplinar de ingenieros y estudiantes de tecnología e ingeniería se desarrolla un proyecto de Ala Zagi. Este proyecto se planeó en tres fases: definición de requerimientos de componentes electrónico, de acuerdo con las características del Macroproyecto Ala Zagi de la FAC, Selección de Controlador de vuelo electrónicos y módulos necesarios a implementar de acuerdo con los requerimientos definidos para el proyecto Ala Zagi de la FAC, Implementación y pruebas del Controlador de Vuelo, módulos GPS, Unidad de Aire/ Tierra, Cámara, ESC, motores. El trabajo realizado en el CETIA de la Fuerza Aérea Colombiana no solo resultó en un prototipo funcional, sino que también permitió la transferencia de conocimientos y experiencias entre ingenieros y estudiantes, fomentando el aprendizaje y la capacitación en tecnologías aeroespaciales avanzadas La implementación del sistema controlador de vuelo y cámara se realizó en un prototipo de ala zagi funcional con el propósito de evaluar y poner aprueba todos los sistemas en condiciones de vuelo reales. |
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Este proyecto se llevó a cabo en el Centro tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) uno de los cuatro centros de Investigación de la Dirección de Ciencia, Tecnología e Innovación de la Fuerza Aérea colombiana, donde en compañía de un equipo interdisciplinar de ingenieros y estudiantes de tecnología e ingeniería se desarrolla un proyecto de Ala Zagi. Este proyecto se planeó en tres fases: definición de requerimientos de componentes electrónico, de acuerdo con las características del Macroproyecto Ala Zagi de la FAC, Selección de Controlador de vuelo electrónicos y módulos necesarios a implementar de acuerdo con los requerimientos definidos para el proyecto Ala Zagi de la FAC, Implementación y pruebas del Controlador de Vuelo, módulos GPS, Unidad de Aire/ Tierra, Cámara, ESC, motores. El trabajo realizado en el CETIA de la Fuerza Aérea Colombiana no solo resultó en un prototipo funcional, sino que también permitió la transferencia de conocimientos y experiencias entre ingenieros y estudiantes, fomentando el aprendizaje y la capacitación en tecnologías aeroespaciales avanzadas La implementación del sistema controlador de vuelo y cámara se realizó en un prototipo de ala zagi funcional con el propósito de evaluar y poner aprueba todos los sistemas en condiciones de vuelo reales.This document shows the implementation of the electronic system that controls the flight, transmits telemetry data and sends video images in an unmanned aerial vehicle for the Zagi Wing prototype of the Colombian Air Force (FAC) using new technologies of the RPAS market (Remotely Piloted Aircraft System) that allow the best relationship between all the devices implemented in the prototype. The project implemented a series of elements that are commonly used for the construction of an RPA such as the flight controller, the air/ground unit, GPS, BEC module, ESC module and the camera, in addition to the batteries and engines with which the aircraft is able to fly. This project was carried out at the Aeronautical Innovation Technology Center (CETIA), one of the four research centers of the Directorate of Science, Technology and Innovation of the Colombian Air Force, where, together with an interdisciplinary team of engineers and students of technology and engineering, a Zagi Wing project is being developed. This project was planned in three phases: definition of electronic components requirements, according to the characteristics of the FAC's Ala Zagi Macroproject, selection of electronic flight controller and necessary modules to be implemented according to the requirements defined for the FAC's Ala Zagi project, implementation and testing of the Flight Controller, GPS modules, Air/Ground Unit, Camera, ESC, engines. The work performed at the CETIA of the Colombian Air Force not only resulted in a functional prototype, but also allowed the transfer of knowledge and experience between engineers and students, promoting learning and training in advanced aerospace technologies. The implementation of the flight controller and camera system was performed on a functional zagi wing prototype in order to evaluate and test all systems in real flight conditions.Universidad Distrital Francisco José de CaldásAviones militaresAviones pilotados por control remotoDronesSistemas de comando y controlRadio controlReceptoresTecnología en electronica - Tesis y disertaciones académicasSistemas aéreos no tripulados (UASControl de vueloTelemetría e imagenIngeniería aeroespacialMilitary AircraftRemotely piloted aircraftDronesCommand and control systemsRadio controlReceiversImplementación del sistema controlador de vuelo con cámara para el proyecto de Ala Zagi de la Fuerza Aeroespacial ColombianaImplementation of the camera Flight controller system for the Zagi Wing project of the Colombian Aerospace Force.bachelorThesisMonografíahttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fAbierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecAngulo, F. A. N., T. R. (2015). Diseño de un prototipo de ala volantes. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11912/2470Aviles, C. L. G., J. D. (2021). Implementación de un sistema de detección y evasión de obstáculos de bajo costo para drones de ala fija. Retrieved from http://hdl.handle.net/11371/4904Babilonia Marrugo, J. C. (2020). Diseño y análisis aerodinámico de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija. Retrieved from http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4351Camocardi, M. E. (2012). Control de flujo sobre la estela cercana de perfiles aerodinámicos mediante la implementación de mini-flaps Gurney. Retrieved from http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/18178Crowe, C. E., Donald; Williams, Roberson; Roberson, John. (2009). Engineering Fluid Mechanics [Mecánica de Fluidos Ingeniería] Chacón, N. C. M., V. (2022). Diseño y fabricación de ala ZAGI, para la implementación de un sistema de inteligencia artificial para la detección de objetos. 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