Diseño de un algoritmo evolutivo Bio-inspirado el cual permita sintonizar un controlador PID con el fin de controlar la variable de proceso "Flujo" en un sistema de control de proceso AMATROL T5552 ubicado en el Laboratorio de Electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Se realizó la sintonización de un PID por medio del desarrollo de un algoritmo evolutivo, con el fin de llevar a cabo una nueva estrategia capaz de realizar el control de la variable de proceso flujo en la planta AMATROL T5552 ubicada en el laboratorio de electrónica facultad tecnológica, representa...
- Autores:
-
Chivata Castañeda, Omar Andres
Jimenez Martin, Danny Aldemar
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6003
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/6003
- Palabra clave:
- Algoritmo
Evolutivo
Diseño
Controlador
Ingeniería en control - Tesis y disertaciones académicas
Algoritmos
Control automático
Optimización combinatoria
Algorithm
Evolutive
Design
Controller
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- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Diseño de un algoritmo evolutivo Bio-inspirado el cual permita sintonizar un controlador PID con el fin de controlar la variable de proceso "Flujo" en un sistema de control de proceso AMATROL T5552 ubicado en el Laboratorio de Electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
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Design of a Bio-inspired evolutive algorithm that allows tuning a PID controller In order to control the process variable "Flow" in a process control system AMATROL T5552 located In the electronics laboratory of the District University Technology Faculty Francisco José De Caldas |
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Diseño de un algoritmo evolutivo Bio-inspirado el cual permita sintonizar un controlador PID con el fin de controlar la variable de proceso "Flujo" en un sistema de control de proceso AMATROL T5552 ubicado en el Laboratorio de Electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
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Diseño de un algoritmo evolutivo Bio-inspirado el cual permita sintonizar un controlador PID con el fin de controlar la variable de proceso "Flujo" en un sistema de control de proceso AMATROL T5552 ubicado en el Laboratorio de Electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
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Diseño de un algoritmo evolutivo Bio-inspirado el cual permita sintonizar un controlador PID con el fin de controlar la variable de proceso "Flujo" en un sistema de control de proceso AMATROL T5552 ubicado en el Laboratorio de Electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
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Se realizó la sintonización de un PID por medio del desarrollo de un algoritmo evolutivo, con el fin de llevar a cabo una nueva estrategia capaz de realizar el control de la variable de proceso flujo en la planta AMATROL T5552 ubicada en el laboratorio de electrónica facultad tecnológica, representando el modelo de la planta por una función de transferencia su controlador y lazo de retroalimentación. Inicialmente se parte de un conjunto de soluciones planteadas aleatoriamente, luego son elegidas o modificadas de acuerdo a su adaptación con el medio, y por ultimo evaluadas con el fin de obtener una mejor respuesta al sistema teniendo como función objetivo el error de estado estacionario. |
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Inicialmente se parte de un conjunto de soluciones planteadas aleatoriamente, luego son elegidas o modificadas de acuerdo a su adaptación con el medio, y por ultimo evaluadas con el fin de obtener una mejor respuesta al sistema teniendo como función objetivo el error de estado estacionario.The tuning of a PID was performed by means of the development of an evolutionary algorithm, in order to carry out a new strategy capable of controlling the flow process variable in the AMATROL T5552 plant located in the electronics laboratory Technological faculty, Representing the plant model by a transfer function its controller and feedback loop. Initially it is part of a set of randomly chosen solutions, then they are chosen or modified according to their adaptation with the medium, and finally evaluated in order to obtain a better response to the system with the steady state error as function.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2AlgoritmoEvolutivoDiseñoControladorIngeniería en control - Tesis y disertaciones académicasAlgoritmosControl automáticoOptimización combinatoriaAlgorithmEvolutiveDesignControllerDiseño de un algoritmo evolutivo Bio-inspirado el cual permita sintonizar un controlador PID con el fin de controlar la variable de proceso "Flujo" en un sistema de control de proceso AMATROL T5552 ubicado en el Laboratorio de Electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de CaldasDesign of a Bio-inspired evolutive algorithm that allows tuning a PID controller In order to control the process variable "Flow" in a process control system AMATROL T5552 located In the electronics laboratory of the District University Technology Faculty Francisco José De Caldasinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILChivataCastañedaOmarAndres2017.pdf.jpgChivataCastañedaOmarAndres2017.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5813https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/9c577c40-4186-4a23-b35b-b3cc308816fc/downloade80269db2f0e8679766eb89b6438823aMD56CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-843https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/0db7ce1f-56a9-48a9-89e1-0eab1e4733fa/download321f3992dd3875151d8801b773ab32edMD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/8914d547-7f7f-45fb-9008-37b405c6fdf9/downloadd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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