Rediseño, diseño y programación de los módulos presentes en un sistema embebido encargado de la sensórica, control e interacción de karts eléctricos para el proyecto Battle Racing de la empresa Bsmart EU

Este documento presenta el trabajo realizado entre 2022 y 2023 con la empresa Bsmart EU en el proyecto de pasantía Battle Racing, el cual consiste en el uso de karts eléctricos que, mediante sensores y actuadores, son capaces de interactuar entre sí, brindando una experiencia de juegos de carreras c...

Full description

Autores:
Pozos Blanco, William Camilo
Rojas Arias, Christian David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/42197
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/42197
Palabra clave:
Microcontrolador
I2C
Rediseño
PCB
Sensores
Actuadores
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Sistemas embebidos
Sensores y actuadores
Control y automatización de vehículos eléctricos
Microcontroller
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Redesing
PCB
Sensor
Actuator
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description Este documento presenta el trabajo realizado entre 2022 y 2023 con la empresa Bsmart EU en el proyecto de pasantía Battle Racing, el cual consiste en el uso de karts eléctricos que, mediante sensores y actuadores, son capaces de interactuar entre sí, brindando una experiencia de juegos de carreras con power-ups en la vida real. Durante el desarrollo, se identificaron diversos problemas de múltiples índoles, que se fueron solucionando y registrando a lo largo del proyecto, culminando en una versión estable que en 2024 se encuentra operando en Miami.
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Atmel, Atmel ATmega328p Microcontroller programable flash.
Peter Wilson, The Circuit Designer’s Companion, Newnes, 2012.
Rubén Cardador bravo, Clean Code: A Handbook of Agile Software Craftsmanship, Pearson, 2008.
User manual, I2C-bus specification and user manual, NXP, 2021.
Texas Instruments, I2C Bus Extender P82B715 Datasheet, 2016.
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Elecrow, HC-12 Wireless Serial Port Communication Module User Manual, 2012.
Texas Instruments, 3.3V RS-485 Transceivers, 2007.
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Durante el desarrollo, se identificaron diversos problemas de múltiples índoles, que se fueron solucionando y registrando a lo largo del proyecto, culminando en una versión estable que en 2024 se encuentra operando en Miami.This document presents the work done between 2022 and 2023 with the company Bsmart EU on the Battle Racing internship project, which involves the use of electric karts that, through sensors and actuators, can interact with each other, providing a real-life experience of racing games with power-ups. During the development, various problems of different kinds were identified, which were solved and recorded throughout the project, culminating in a stable version that, in 2024, is operating in Miami.pdfspaMicrocontroladorI2CRediseñoPCBSensoresActuadoresIngeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasSistemas embebidosSensores y actuadoresControl y automatización de vehículos eléctricosMicrocontrollerI2CRedesingPCBSensorActuatorRediseño, diseño y programación de los módulos presentes en un sistema embebido encargado de la sensórica, control e interacción de karts eléctricos para el proyecto Battle Racing de la empresa Bsmart EURedesign, design, and programming of the modules present in an embedded system responsible for the sensing, control, and interaction of electric karts for the Battle Racing Project of the company Bsmart EUbachelorThesisPasantíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fAbierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ana Maria Gil, Héctor Fabio Jimenez Protocolo ZigBee para la manipulación de un brazo Robótico, Grupo de Investigación L.I.D.E.R, Universidad Tecnológica de Pereira, 2014.Robert Faludi, Building Wireless Sensor Networks: A Practical Guide to the Zigbee Mesh Networking protocol, O’Reilly Media, Inc, 2010.Robert C. Martin, Redes de sensores con XBEE, Universidad Politécnica de Madrid, 2017.Atmel, Atmel ATmega328p Microcontroller programable flash.Peter Wilson, The Circuit Designer’s Companion, Newnes, 2012.Rubén Cardador bravo, Clean Code: A Handbook of Agile Software Craftsmanship, Pearson, 2008.User manual, I2C-bus specification and user manual, NXP, 2021.Texas Instruments, I2C Bus Extender P82B715 Datasheet, 2016.Microship, PIC16f1829 datasheet, 2013.Espressif, Esp32 Series Datasheet Version 4.6.Renesas, E2POT Nonvolatile Digital Potentiometer, 2019.Texas Instruments, High Speed CMOS Logic 16 Channel Analog Multiplexer/Demultiplexer, 2003.Nextion, Pantalla Nextion HMI de 5", NX8048t050.Elecrow, HC-12 Wireless Serial Port Communication Module User Manual, 2012.Texas Instruments, 3.3V RS-485 Transceivers, 2007.Christopher Best, Microchip Technology Inc. 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