Implementación de los Comportamientos Individualista, Cooperativo y Competitivo en dos Robots Móviles Tipo Lego para Fútbol Robótico

El proyecto realizado describe el proceso de la implementación de los algoritmos para determinar y asignar un comportamiento competitivo, un comportamiento cooperativo y un comportamiento individual en el rol de delanteros de un equipo de fútbol, para que anoten un gol como estrategia de juego según...

Full description

Autores:
Gordillo Gonzalez, Daniel Felipe
Guerrero Silva, Sebastian Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6263
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/6263
Palabra clave:
Comportamientos
Robótica
Algoritmos
Estrategia
Condiciones
Entorno controlado
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
ALGORITMOS
ROBOTS
Behavior
Robotic
Algorithms
Strategy
Terms
Controlled environment
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License
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description El proyecto realizado describe el proceso de la implementación de los algoritmos para determinar y asignar un comportamiento competitivo, un comportamiento cooperativo y un comportamiento individual en el rol de delanteros de un equipo de fútbol, para que anoten un gol como estrategia de juego según las condiciones iniciales planteadas, representados por medio de robots móviles, los cuales fueron desarrollados con el kit lego NXT 2.0, el objetivo es determinar el mejor comportamiento en una situación de anotar un gol, como una de las características básicas de fútbol robótico. Se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados en cada uno de los comportamientos. Se logró contrastar los datos prácticos obtenidos para cada comportamiento y se determinó el comportamiento más adecuado para ser implementado en un equipo de fútbol robótico.
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Se logró contrastar los datos prácticos obtenidos para cada comportamiento y se determinó el comportamiento más adecuado para ser implementado en un equipo de fútbol robótico.The project realized describe the process of Implementing the algorithms that represent to behavior competitive, cooperative behavior and individualistic behavior in the role of two strikers soccer, Represented by two mobile robots, Which Were developed With the lego kit NXT 2.0, the objective is determine the best behavior in a situation to score a goal, as one of the basic characteristics of robotic soccer. It was developed in a controlled environment in order to limit the variables and achieve better results in each of the behaviors. It was possible to compare the data for each behavior obtained for determinated the most suitable to be Implemented in a robotic soccer team. Key Words: Robotic, Controlled environment, Behavior, Robotic soccer, strategy of game.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ComportamientosRobóticaAlgoritmosEstrategiaCondicionesEntorno controladoTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASROBÓTICAALGORITMOSROBOTSBehaviorRoboticAlgorithmsStrategyTermsControlled environmentImplementación de los Comportamientos Individualista, Cooperativo y Competitivo en dos Robots Móviles Tipo Lego para Fútbol RobóticoImplementation of the Behaviors Individualistic, Cooperative and Competitive in Two Mobile Robots Kind Lego for Robotic Soccerinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGordilloGonzalezDanielFelipe2016.pdf.jpgGordilloGonzalezDanielFelipe2016.pdf.jpgIM 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