Adecuación de LiDAR en ARMOS TurtleBot y desarrollo de tarea de localización y mapeo simultáneo SLAM con ROS

Este informe de pasantía presenta el desarrollo e implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés) utilizando tecnología LiDAR en la plataforma robótica ARMOS TurtleBot 1, integrada con el Sistema Operativo de Robots (ROS). El objetivo principal fue me...

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Autores:

Penagos Beltrán, Cristian Ferney

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/94189

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/94189

Palabra clave:

LIDAR
SLAM
Mapeo
ROS
Robótica móvil
Ingeniería Electrica por Ciclos Propedéuticos ] -- Tesis y disertaciones académicas
LIDAR
SLAM
MApping
ROS
Mobile robotics

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