Adaptación de desfibrilador externo automático en un Kiwibot

RESUMEN : Este trabajo de grado se centra en la adaptación de un DEA en un vehículo autónomo de entrega, conocido como Kiwibot. El proceso se divide en cuatro etapas fundamentales que abarcan investigación, diseño, simulación, modelado y programación. Se enfatiza la importancia del cumplimiento de normativas y estándares de seguridad aplicables a dispositivos médicos de alto riesgo. Durante la fase de diseño del circuito, se exploraron diversas configuraciones de potencia, concluyendo en la elección de un puente H de alta potencia con cuatro interruptores IGBT, un circuito convertidor boost con IGBT en la sección de carga y un monitor de frecuencia cardíaca de la empresa Sparkfun en la sección de medición. El modelado CAD permitió visualizar la integración del DEA en el Kiwibot, dividiendo la carcasa y el contenedor para una disposición eficiente de los componentes. En la programación en Python, se confirmó el algoritmo de detección de SCA, y se trasladó este al proceso de programación del microcontrolador PSoC. Adicionalmente se logró una significativa optimización de recursos al comprender profundamente el funcionamiento del DEA, por lo que, contribuyó a la viabilidad del proyecto. En conjunto, estas fases demostraron la viabilidad de adaptar un DEA en un entorno de automatización de servicios, lo que podría mejorar sustancialmente la respuesta a emergencias médicas en situaciones no convencionales. Este trabajo sienta las bases para futuras investigaciones y desarrollos en el campo de dispositivos médicos adaptados a la automatización de servicios.

• Autores: Benavides Lamir, Paul Yuseph
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad de Antioquia
• Repositorio: Repositorio UdeA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/37784
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10495/37784
• Palabra clave: Electrocardiografía; Electrocardiography; Ritmo Circadiano; Circadian Rhythm; Reanimación Cardiopulmonar; Cardiopulmonary Resuscitation; Desfibriladores Implantables; Defibrillators, Implantable
• Rights: openAccess
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