Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares
RESUMEN: El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implemen...
- Autores:
-
Cano Quintero, Juan Bernardo
Arroyave Giraldo, Maribel
Mazo, Diana Lucía
Londoño Ospina, Nelson
Muñoz Ceballos, Nelson David
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/27961
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10495/27961
https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92
- Palabra clave:
- Robots
Robot
Sensores
Sensors
Microcontroladores
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
| id |
UDEA2_ce16aaa0c1cf6acd1fc5c014eb20d358 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/27961 |
| network_acronym_str |
UDEA2 |
| network_name_str |
Repositorio UdeA |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares |
| title |
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares |
| spellingShingle |
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares Robots Robot Sensores Sensors Microcontroladores http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279 |
| title_short |
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares |
| title_full |
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares |
| title_fullStr |
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares |
| title_full_unstemmed |
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares |
| title_sort |
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares |
| dc.creator.fl_str_mv |
Cano Quintero, Juan Bernardo Arroyave Giraldo, Maribel Mazo, Diana Lucía Londoño Ospina, Nelson Muñoz Ceballos, Nelson David |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Cano Quintero, Juan Bernardo Arroyave Giraldo, Maribel Mazo, Diana Lucía Londoño Ospina, Nelson Muñoz Ceballos, Nelson David |
| dc.contributor.researchgroup.spa.fl_str_mv |
Grupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL) |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Robots Robot |
| topic |
Robots Robot Sensores Sensors Microcontroladores http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279 |
| dc.subject.agrovoc.none.fl_str_mv |
Sensores Sensors |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Microcontroladores |
| dc.subject.agrovocuri.none.fl_str_mv |
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279 |
| description |
RESUMEN: El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implementación del sistema sensórico propioceptivo, de accionamiento, potencia, de comunicaciones y de control |
| publishDate |
2008 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2008 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-04-29T01:54:40Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-04-29T01:54:40Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículo de investigación |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/ART |
| dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
J. B. Cano, M. A. Giraldo, D. L. Mazo, N. L. Ospina, y N. D. Muñoz C., «Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares», Rev. politec., vol. 4, n.º 6, pp. 39 - 52, jun. 2008. |
| dc.identifier.issn.none.fl_str_mv |
1900-2351 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10495/27961 |
| dc.identifier.eissn.none.fl_str_mv |
2256-5353 |
| dc.identifier.url.spa.fl_str_mv |
https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92 |
| identifier_str_mv |
J. B. Cano, M. A. Giraldo, D. L. Mazo, N. L. Ospina, y N. D. Muñoz C., «Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares», Rev. politec., vol. 4, n.º 6, pp. 39 - 52, jun. 2008. 1900-2351 2256-5353 |
| url |
http://hdl.handle.net/10495/27961 https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.ispartofjournalabbrev.spa.fl_str_mv |
Rev. Politec. |
| dc.relation.citationendpage.spa.fl_str_mv |
52 |
| dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv |
6 |
| dc.relation.citationstartpage.spa.fl_str_mv |
39 |
| dc.relation.citationvolume.spa.fl_str_mv |
4 |
| dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv |
Revista Politécnica |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
8 |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Medellín, Colombia |
| institution |
Universidad de Antioquia |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/b76cf4ca-e3db-4cb9-8dec-d766d11a6698/download https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/5a47bf7f-294b-4d94-b42d-aee5ae926612/download https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/a0ab19ec-c365-4cdd-9a70-8e3162e972fd/download https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/ab5aa98d-3155-47c2-9528-ac166722217c/download https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/c399378b-232d-41f1-8fe8-1c3d421fd889/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
e2060682c9c70d4d30c83c51448f4eed 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 4f84d77d48ab7d3f3f3b1412b197912c b3d1897811d2fc1c9e69b2dc53c5dcf4 02047a3f0d978d5160d3d0718a9d4689 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional de la Universidad de Antioquia |
| repository.mail.fl_str_mv |
aplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.co |
| _version_ |
1851052418666594304 |
| spelling |
Cano Quintero, Juan BernardoArroyave Giraldo, MaribelMazo, Diana LucíaLondoño Ospina, NelsonMuñoz Ceballos, Nelson DavidGrupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)2022-04-29T01:54:40Z2022-04-29T01:54:40Z2008J. B. Cano, M. A. Giraldo, D. L. Mazo, N. L. Ospina, y N. D. Muñoz C., «Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares», Rev. politec., vol. 4, n.º 6, pp. 39 - 52, jun. 2008.1900-2351http://hdl.handle.net/10495/279612256-5353https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92RESUMEN: El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implementación del sistema sensórico propioceptivo, de accionamiento, potencia, de comunicaciones y de controlABSTRACT: This paper describes the electronical system designed to teleoperate and monitor a mobile platform, built to allow his locomotion on varied terrains. The propioceptive sensorical system, actuator drivers, power, communications and control implementations are described.COL00104778application/pdfspaPolitécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidMedellín, Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregularesArtículo de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1https://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionRobotsRobotSensoresSensorsMicrocontroladoreshttp://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279Rev. Politec.526394Revista PolitécnicaPublicationCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81051https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/b76cf4ca-e3db-4cb9-8dec-d766d11a6698/downloade2060682c9c70d4d30c83c51448f4eedMD52falseAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/5a47bf7f-294b-4d94-b42d-aee5ae926612/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADORIGINALCanoJuan_2008_ComandoRobotMovil.pdfCanoJuan_2008_ComandoRobotMovil.pdfArtículo de investigaciónapplication/pdf579119https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/a0ab19ec-c365-4cdd-9a70-8e3162e972fd/download4f84d77d48ab7d3f3f3b1412b197912cMD51trueAnonymousREADTEXTCanoJuan_2008_ComandoRobotMovil.pdf.txtCanoJuan_2008_ComandoRobotMovil.pdf.txtExtracted texttext/plain29983https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/ab5aa98d-3155-47c2-9528-ac166722217c/downloadb3d1897811d2fc1c9e69b2dc53c5dcf4MD54falseAnonymousREADTHUMBNAILCanoJuan_2008_ComandoRobotMovil.pdf.jpgCanoJuan_2008_ComandoRobotMovil.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6973https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/c399378b-232d-41f1-8fe8-1c3d421fd889/download02047a3f0d978d5160d3d0718a9d4689MD55falseAnonymousREAD10495/27961oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/279612025-03-26 22:02:53.827https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/open.accesshttps://bibliotecadigital.udea.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad de Antioquiaaplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.coTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo= |