Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos
RESUMEN : En el campo de los sistemas embebidos y bajo el marco del proyecto STINT, el cual se desarrolla en colaboración con la Universidad de Mälardalen en Suecia y la Universidad Tecnológica de Panamá, el grupo SISTEMIC trabaja en el subproyecto Autosail. Para el cual se plantea la realización de...
- Autores:
-
Giraldo López, John Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/38497
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10495/38497
- Palabra clave:
- Interfaces gráficas con el usuario (sistemas para computador)
Graphical user interfaces (computer systems)
Electrónica en navegación
Electronics in navigation
Electrónica en barcos
Ships - electronic equipment
Sistemas embebidos
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
| id |
UDEA2_b7b849c4babf607b57fe5175e7ed9519 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/38497 |
| network_acronym_str |
UDEA2 |
| network_name_str |
Repositorio UdeA |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos |
| dc.title.translated.spa.fl_str_mv |
Sailboat simulation enviroment for training autonomous navigation systems |
| title |
Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos |
| spellingShingle |
Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos Interfaces gráficas con el usuario (sistemas para computador) Graphical user interfaces (computer systems) Electrónica en navegación Electronics in navigation Electrónica en barcos Ships - electronic equipment Sistemas embebidos |
| title_short |
Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos |
| title_full |
Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos |
| title_fullStr |
Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos |
| title_full_unstemmed |
Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos |
| title_sort |
Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomos |
| dc.creator.fl_str_mv |
Giraldo López, John Camilo |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Velasquez Velez, Ricardo Andres |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Giraldo López, John Camilo |
| dc.contributor.researchgroup.spa.fl_str_mv |
Sistemas Embebidos e Inteligencia Computacional (SISTEMIC) |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Interfaces gráficas con el usuario (sistemas para computador) Graphical user interfaces (computer systems) Electrónica en navegación Electronics in navigation Electrónica en barcos Ships - electronic equipment |
| topic |
Interfaces gráficas con el usuario (sistemas para computador) Graphical user interfaces (computer systems) Electrónica en navegación Electronics in navigation Electrónica en barcos Ships - electronic equipment Sistemas embebidos |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Sistemas embebidos |
| description |
RESUMEN : En el campo de los sistemas embebidos y bajo el marco del proyecto STINT, el cual se desarrolla en colaboración con la Universidad de Mälardalen en Suecia y la Universidad Tecnológica de Panamá, el grupo SISTEMIC trabaja en el subproyecto Autosail. Para el cual se plantea la realización de un velero completamente autónomo. Uno de los requerimientos de dicho proyecto consiste en la sintonización de controladores para el control de actuadores del vehículo no tripulado, sin embargo, con el objetivo de no arriesgar la integridad del vehículo y sus componentes electrónicos, se plantea la realización de un entorno de simulación en el que se consideren diversos escenarios, además de las condiciones propias del vehículo en cuestión para que se interactúe dinámicamente con el entorno virtual y real, mediante estrategias como el Hardware in the loop. A través del modelamiento detallados del vehículo, sus condiciones, actuadores, entorno y una versión básica del controlador para propósito de pruebas, se logra emular una navegación autónoma y como valor agregado para próximos desarrolladores y/o usuarios, se generó una Interfaz gráfica amigable para introducir modelos, controladores y comandos al entorno de simulación. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-03-08T16:08:54Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-03-08T16:08:54Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/draft |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
draft |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/10495/38497 |
| url |
https://hdl.handle.net/10495/38497 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.issupplementedby.spa.fl_str_mv |
https://github.com/JohnkaGL/Autosail_ws |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
44 páginas |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad de Antioquia |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Medellín, Colombia |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónica |
| institution |
Universidad de Antioquia |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/2fe55425-c1ca-4ee2-a4ab-71dda63235ce/download https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/6161a48c-0ca8-46d4-a0cd-84c8e473433c/download https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/a93dd715-89dd-4cba-883d-a549f6c2e7aa/download https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/eb02cec6-96b8-4e15-871c-33651bf8410f/download https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/371793e4-97e9-4af5-bdcb-7a4891090c39/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
fd0548b8694973befb689f3e7a707f1d 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 b7effd6fa0d0c8904257bb0ab2c741f6 3942cda248e4e99d91dae3a17dfe72da ec8601a885a7711159d7b66873f83372 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional de la Universidad de Antioquia |
| repository.mail.fl_str_mv |
aplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.co |
| _version_ |
1851052353442021376 |
| spelling |
Velasquez Velez, Ricardo AndresGiraldo López, John CamiloSistemas Embebidos e Inteligencia Computacional (SISTEMIC)2024-03-08T16:08:54Z2024-03-08T16:08:54Z2023https://hdl.handle.net/10495/38497RESUMEN : En el campo de los sistemas embebidos y bajo el marco del proyecto STINT, el cual se desarrolla en colaboración con la Universidad de Mälardalen en Suecia y la Universidad Tecnológica de Panamá, el grupo SISTEMIC trabaja en el subproyecto Autosail. Para el cual se plantea la realización de un velero completamente autónomo. Uno de los requerimientos de dicho proyecto consiste en la sintonización de controladores para el control de actuadores del vehículo no tripulado, sin embargo, con el objetivo de no arriesgar la integridad del vehículo y sus componentes electrónicos, se plantea la realización de un entorno de simulación en el que se consideren diversos escenarios, además de las condiciones propias del vehículo en cuestión para que se interactúe dinámicamente con el entorno virtual y real, mediante estrategias como el Hardware in the loop. A través del modelamiento detallados del vehículo, sus condiciones, actuadores, entorno y una versión básica del controlador para propósito de pruebas, se logra emular una navegación autónoma y como valor agregado para próximos desarrolladores y/o usuarios, se generó una Interfaz gráfica amigable para introducir modelos, controladores y comandos al entorno de simulación.ABSTRACT : On the field of embed systems and framed on the STINT collaboration project, developed with Mälardalen’s University and Panama’s Technological University. SISTEMIC group Works on the subproject Autosail, with the objective of making a completely autonomous sailing boat. One of the requirements of the Project is to make the controllers syntonization for the unmanned vehicle, but rather than risking the vehicle integrity or it’s electronical components, it’s planned to make a full simulation environment that considers multiple sceneries, self-conditions of the sailing boat to dynamically interact with a virtual and real environment by means on strategies as hardware in the loop. Through the detailed modelling of the vehicle, its conditions, actuators, and environment and a simple version of the controller for testing purposes, we emulated an autonomous navigation and as an added value for next developers a friendly graphical interface to introduce models, controllers and commands to the simulation environment.COL0010717PregradoIngeniero Electrónico44 páginasapplication/pdfspaUniversidad de AntioquiaMedellín, ColombiaFacultad de Ingeniería. Ingeniería Electrónicahttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ambiente de simulación de barcos a vela para el entrenamiento de sistemas de navegación autónomosSailboat simulation enviroment for training autonomous navigation systemsTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/draftInterfaces gráficas con el usuario (sistemas para computador)Graphical user interfaces (computer systems)Electrónica en navegaciónElectronics in navigationElectrónica en barcosShips - electronic equipmentSistemas embebidoshttps://github.com/JohnkaGL/Autosail_wsPublicationCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8712https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/2fe55425-c1ca-4ee2-a4ab-71dda63235ce/downloadfd0548b8694973befb689f3e7a707f1dMD52falseAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/6161a48c-0ca8-46d4-a0cd-84c8e473433c/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADORIGINALJohnGiraldo_2024_AmbienteSimulaciónVeleros.pdfJohnGiraldo_2024_AmbienteSimulaciónVeleros.pdfTrabajo de grado de pregradoapplication/pdf834834https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/a93dd715-89dd-4cba-883d-a549f6c2e7aa/downloadb7effd6fa0d0c8904257bb0ab2c741f6MD51trueAnonymousREADTEXTJohnGiraldo_2024_AmbienteSimulaciónVeleros.pdf.txtJohnGiraldo_2024_AmbienteSimulaciónVeleros.pdf.txtExtracted texttext/plain74321https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/eb02cec6-96b8-4e15-871c-33651bf8410f/download3942cda248e4e99d91dae3a17dfe72daMD54falseAnonymousREADTHUMBNAILJohnGiraldo_2024_AmbienteSimulaciónVeleros.pdf.jpgJohnGiraldo_2024_AmbienteSimulaciónVeleros.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6505https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/371793e4-97e9-4af5-bdcb-7a4891090c39/downloadec8601a885a7711159d7b66873f83372MD55falseAnonymousREAD10495/38497oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/384972025-03-26 21:01:18.728http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/open.accesshttps://bibliotecadigital.udea.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad de Antioquiaaplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.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 |