Desarrollo de una guía metodológica para el registro y análisis de marcha protésica en usuarios de prótesis de miembro inferior utilizando OpenSim. Trabajo de Grado
El objetivo de este trabajo fue desarrollar una metodología para el registro de la marcha en usuarios de prótesis de miembro inferior y el análisis de la marcha protésica utilizando OpenSim, para ello se partió de una búsqueda bibliográfica que permitió comprender los aspectos relacionados con el re...
- Autores:
-
Tobón Palacio, María Paulina
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
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El objetivo de este trabajo fue desarrollar una metodología para el registro de la marcha en usuarios de prótesis de miembro inferior y el análisis de la marcha protésica utilizando OpenSim, para ello se partió de una búsqueda bibliográfica que permitió comprender los aspectos relacionados con el registro de marcha, la preparación de archivos, el uso de las herramientas de escalado, cinemática inversa, dinámica inversa, algoritmo de reducción residual, optimización estática y control muscular computarizado de OpenSim, así como el proceso requerido para simular una amputación transfemoral en este software. Los detalles asociados al uso y validación de cada herramienta se consignaron en una guía metodológica que describe cada proceso y apoya al usuario por medio de imágenes. Por otro lado, se puso a prueba la claridad del material por medio de un proceso de evaluación que permitió efectuar correcciones en la guía metodológica y medir su comprensibilidad, alcanzando un puntaje de 4.78 sobre 5. Además, se realizó un video donde se ejecutan los pasos de la guía para mejorar la calidad del material. Por lo tanto, se concluye que fue posible establecer una metodología detallada para el registro y el análisis de la marcha protésica en usuarios de prótesis de miembro inferior, así como la simulación de amputación transfemoral, utilizando OpenSim. |
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Sup, “Approach for gait analysis in persons with limb loss including residuum and prosthesis socket dynamics.” International journal for numerical methods in biomedical engineering, vol. 34, no. 4, 2018, doi: https://doi.org/10.1002/cnm.2936 [6] A. I. Vásquez Hincapié, “Dispositivo de alineación para prótesis transfemorales,” Universidad de Antioquia, Medellín, 2022 [7] M. L. Ocampo, L. M Henao y L. Vásquez, “Amputación de miembro inferior,” Documentos de investigación. Facultad de Rehabilitación y Desarrollo Humano. no. 42, 2010 [8] T. Dewees, “Transtibial Prosthetics,” en Orthotics and Prosthetics in rehabilitation, 4ta edición, 2019, pp. 605-634 [9] J. E. Edelstein y K. K. Chui, “Transfemoral Prostheses,” en Orthotics and Prosthetics in rehabilitation, 4ta edición, 2019, pp. 635-653 [10] A. Nandy, S. Chakraborty, J. Chakraborty y G. Venture, “Introduction,” en Modern Methods for Affordable Clinical Gait Analysis : Theories and Applications in Healthcare Systems, G. Capille, Eds. 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Uribe Pérez, JulianaTobón Palacio, María Paulina2025-08-19T16:29:11Z2025https://hdl.handle.net/10495/47115El objetivo de este trabajo fue desarrollar una metodología para el registro de la marcha en usuarios de prótesis de miembro inferior y el análisis de la marcha protésica utilizando OpenSim, para ello se partió de una búsqueda bibliográfica que permitió comprender los aspectos relacionados con el registro de marcha, la preparación de archivos, el uso de las herramientas de escalado, cinemática inversa, dinámica inversa, algoritmo de reducción residual, optimización estática y control muscular computarizado de OpenSim, así como el proceso requerido para simular una amputación transfemoral en este software. Los detalles asociados al uso y validación de cada herramienta se consignaron en una guía metodológica que describe cada proceso y apoya al usuario por medio de imágenes. Por otro lado, se puso a prueba la claridad del material por medio de un proceso de evaluación que permitió efectuar correcciones en la guía metodológica y medir su comprensibilidad, alcanzando un puntaje de 4.78 sobre 5. Además, se realizó un video donde se ejecutan los pasos de la guía para mejorar la calidad del material. Por lo tanto, se concluye que fue posible establecer una metodología detallada para el registro y el análisis de la marcha protésica en usuarios de prótesis de miembro inferior, así como la simulación de amputación transfemoral, utilizando OpenSim.The objective of this project was to develop a methodology for gait recording in users of lower limb prostheses and the analysis of prosthetic gait using OpenSim. To achieve this, a literature review was conducted to understand aspects related to gait recording, file preparation, and the use of OpenSim tools such as scaling, inverse kinematics, inverse dynamics, residual reduction algorithm, static optimization, and computed muscle control, as well as the process required to simulate a transfemoral amputation in this software. The details regarding the use and validation of each tool were compiled into a methodological guide that describes each process and supports the user through images. Additionally, the clarity of the material was tested through an evaluation process that allowed for corrections in the methodological guide and assessed its comprehensibility, achieving a score of 4.78 out of 5. Furthermore, a video was created demonstrating the steps outlined in the guide to enhance the quality of the material. Therefore, it is concluded that it was possible to establish a detailed methodology for gait recording and prosthetic gait analysis in users of lower limb prostheses, as well as for the simulation of transfemoral amputation using OpenSim.RESUMEN 9 ABSTRACT 10 I. INTRODUCCIÓN 11 II. OBJETIVOS 13 A. Objetivo general 13 B. Objetivos específicos 13 III. MARCO TEÓRICO 14 Prótesis transfemorales 14 Ciclo de marcha 15 OpenSim 17 Cinemática y cinemática inversa 19 Dinámica y dinámica inversa 20 Algoritmo de reducción residual 20 Optimización estática 21 Control muscular computacional 22 IV. METODOLOGÍA 23 Protocolo de registro e importación de datos de marcha protésica en OpenSim. 23 Flujo de trabajo para el análisis de marcha protésica en OpenSim. 24 Evaluación de la calidad de los protocolos propuestos 25 V. ANÁLISIS DE RESULTADOS 26 Protocolo de registro e importación de datos de marcha protésica en OpenSim. 26 Flujo de trabajo para el análisis de marcha protésica en OpenSim. 31 Evaluación de la calidad de los protocolos propuestos 39 VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 40 REFERENCIAS 41 ANEXOS 44PregradoBioingeniero175 páginasapplication/pdfspaUniversidad de AntioquiaBioingenieríaMedellín, ColombiaFacultad de IngenieríaCampus Medellín - Ciudad Universitariahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Desarrollo de una guía metodológica para el registro y análisis de marcha protésica en usuarios de prótesis de miembro inferior utilizando OpenSim. Trabajo de GradoTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPTexthttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/draft[1] B. Yuan, D. Hu, S. Gu, S. Xiao y F. Song, “The global burden of traumatic amputation in 204 countries and territories.” Frontiers in public health, vol. 11, no. 1258853. 2023, doi: https://doi.org/10.3389/fpubh.2023.1258853[2] DANE, “Estado actual de la medición de la discapacidad en Colombia.” 2022[3] C. A. Silva Castellanos, Modelamiento de la marcha humana con prótesis de miembro inferior mediante herramientas de simulación dinámica (“una aplicación en OPENSIM”). [tesis de maestría]. Bogotá (Colombia): Universidad Nacional de Colombia, 2015.[4] V. Raveendranathan, V. G. M. Kooiman y R. Carloni R, “Musculoskeletal model of osseointegrated transfemoral amputees in OpenSim.” PLoS ONE, vol. 18, no.9, 2023, doi: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0288864[5] A. K. LaPrè, M. A. Price, R. D. Wedge, B. R. Umberger y F. C. Sup, “Approach for gait analysis in persons with limb loss including residuum and prosthesis socket dynamics.” International journal for numerical methods in biomedical engineering, vol. 34, no. 4, 2018, doi: https://doi.org/10.1002/cnm.2936[6] A. I. Vásquez Hincapié, “Dispositivo de alineación para prótesis transfemorales,” Universidad de Antioquia, Medellín, 2022[7] M. L. Ocampo, L. M Henao y L. Vásquez, “Amputación de miembro inferior,” Documentos de investigación. Facultad de Rehabilitación y Desarrollo Humano. no. 42, 2010[8] T. Dewees, “Transtibial Prosthetics,” en Orthotics and Prosthetics in rehabilitation, 4ta edición, 2019, pp. 605-634[9] J. E. Edelstein y K. K. Chui, “Transfemoral Prostheses,” en Orthotics and Prosthetics in rehabilitation, 4ta edición, 2019, pp. 635-653[10] A. Nandy, S. Chakraborty, J. Chakraborty y G. Venture, “Introduction,” en Modern Methods for Affordable Clinical Gait Analysis : Theories and Applications in Healthcare Systems, G. Capille, Eds. Academic Press, 2021, pp.1-3.[11] C. A. Silva Castellanos, “Modelamiento de la marcha humana con prótesis de miembro inferior mediante herramientas de simulación dinámica (“Una aplicación en OpenSim”),” Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, 2015[12] J. Perry, “Normal and pathologic gait,” 2016. [En línea] Disponible: https://musculoskeletalkey.com/normal-and-pathologic-gait/[13] P. Roriz y A. B. Lobo Ribeiro “Fiber optical sensors in biomechanics” en Opto-Mechanical Fiber Optic Sensors, H. Alemohammad, Eds. 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Disponible en: https://shorturl.at/qosby[21] J. Hicks, “Working with Static Optimization.” 2018. Disponible en: https://shorturl.at/m08dR[22] S. Heitnz y E. M. Gutierrez Farewik, “Static optimization of muscle forces during gait in comparison to EMG-to-force processing approach,” Gait & Posture, vol. 26, no. 2, pp. 279-288, 2007, doi: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2006.09.074[23] S. Heitnz, Muscular Forces from Static Optimization [Reporte técnico]. Estocolmo (Suecia): Royal Institute of Technology, 2006.[24] J. Hicks, “Getting Started with CMC” 2018. Disponible en: https://acortar.link/LkOGXJ[25] D. G. Thelen y F. c. Anderson, “Using computed muscle control to generate forward dynamic simulations of human walking from experimental data” Journal of Biomechanics, vol. 36, no. 6, pp.1107-1115, 2006, doi: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2005.02.010[26] A. M. Cárdenas Torres, Design and Validation of a Polyaxial Knee Mechanical Prosthesis Alignment Protocol, Based on a Multivariate Biomechanical Model [tesis de doctorado]. Medellín (Colombia): Universidad de Antioquia, 2022.[27] J. Hicks, “Scaling.” 2018.Disponible en: https://acortar.link/NN9yhx[28] C3D org, “The 3D Standar” [En línea]. Disponible en: https://www.c3d.org/[29] Mokka, “Motion Kinematic and kinetic analyzer.” [En línea]. Disponible en: https://biomechanical-toolkit.github.io/mokka/[30] S. Bagheri, “C3D Tools” [En línea]. Disponible en: https://c3dtools.com/[31] J. Hicks, “_Inverse Kinematics Best Practices”, 2012. Disponible en: https://acortar.link/IEFc34[32] F. Vaverka, M. Elfmark, Z. Svoboda y M. Janura, “System of gait analysis based on ground reaction force assessment.” Acta Gymnica, vol. 45, no. 4, 2015, [En línea]. https://shorturl.at/a10Bs[33] Vald Performance, “Uniaxial vs. Triaxial Force Plates: How many axes do I need?.” 2023 [En línea]. 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Washington (Estados Unidos): University of Washington, 2017.Amputación QuirúrgicaAmputation, SurgicalCalidad de vidaQuality of lifeGuíaGuidesDesarrollo de programas para computadorComputer software – DevelopmentGuideshttp://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3622http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept4224https://id.nlm.nih.gov/mesh/D000671https://youtu.be/RRrdS6bZbXIPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814837https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/9b3cbe77-a00c-4d4f-b868-3a41b10921c9/downloadb76e7a76e24cf2f94b3ce0ae5ed275d0MD52falseAnonymousREADORIGINALTobonPaulina_2025_DesarrolloGuiaMetodologica.pdfTobonPaulina_2025_DesarrolloGuiaMetodologica.pdfTrabajo de grado de pregradoapplication/pdf12233133https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/d58c4c38-97b5-4513-9ccb-6766b1521e6b/downloadb96bd4100f975e37fd04cce56847b01aMD53trueAnonymousREADCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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