Desarrollo de una guía metodológica para el registro y análisis de marcha protésica en usuarios de prótesis de miembro inferior utilizando OpenSim. Trabajo de Grado

El objetivo de este trabajo fue desarrollar una metodología para el registro de la marcha en usuarios de prótesis de miembro inferior y el análisis de la marcha protésica utilizando OpenSim, para ello se partió de una búsqueda bibliográfica que permitió comprender los aspectos relacionados con el registro de marcha, la preparación de archivos, el uso de las herramientas de escalado, cinemática inversa, dinámica inversa, algoritmo de reducción residual, optimización estática y control muscular computarizado de OpenSim, así como el proceso requerido para simular una amputación transfemoral en este software. Los detalles asociados al uso y validación de cada herramienta se consignaron en una guía metodológica que describe cada proceso y apoya al usuario por medio de imágenes. Por otro lado, se puso a prueba la claridad del material por medio de un proceso de evaluación que permitió efectuar correcciones en la guía metodológica y medir su comprensibilidad, alcanzando un puntaje de 4.78 sobre 5. Además, se realizó un video donde se ejecutan los pasos de la guía para mejorar la calidad del material. Por lo tanto, se concluye que fue posible establecer una metodología detallada para el registro y el análisis de la marcha protésica en usuarios de prótesis de miembro inferior, así como la simulación de amputación transfemoral, utilizando OpenSim.

• Autores: Tobón Palacio, María Paulina
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2025
• Institución: Universidad de Antioquia
• Repositorio: Repositorio UdeA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/47115
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10495/47115
• Palabra clave: Amputación Quirúrgica; Amputation, Surgical; Calidad de vida; Quality of life; Guía; Guides; Desarrollo de programas para computador; Computer software – Development; Guides; http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3622; http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept4224; https://id.nlm.nih.gov/mesh/D000671
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/