Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación
RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroj...
- Autores:
-
Muñoz Ceballos, Nelson David
Andrade Gómez, Carlos Andrés
Londoño Ospina, Nelson
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/26495
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10495/26495
- Palabra clave:
- Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Robots móviles
Sistemas de control de autómatas
Microcontroladores
- Rights
- openAccess
- License
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RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultrasonido, iluminación y encoders; además, cuenta con puertos libres para futuras expansiones y un sistema de comunicación inalámbrica. Se describen las principales características del prototipo construido. |
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Muñoz Ceballos, Nelson DavidAndrade Gómez, Carlos AndrésLondoño Ospina, NelsonGrupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)2022-03-10T15:19:08Z2022-03-10T15:19:08Z20060122-3461http://hdl.handle.net/10495/264952145-9371RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultrasonido, iluminación y encoders; además, cuenta con puertos libres para futuras expansiones y un sistema de comunicación inalámbrica. Se describen las principales características del prototipo construido.ABSTRACT: The hardware and software design of a mobile robotic platform is showed, useful to education and research in algorithms of autonomous control or teleoperation vehicles. The robot is based on 16 bits microcontroller, MC9S12; has sensors of infrared light, ultrasound, illumination and encoders; in addition it counts on free ports for future expansions and a wireless communication system. The main characteristics of the constructed prototype are described.COL001047714application/pdfspaEdiciones UninorteBarranquilla, Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigaciónArtículo de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1https://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionInteligencia artificialArtificial intelligenceRobots móvilesSistemas de control de autómatasMicrocontroladoresIng. 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