Sistema de control de una plataforma biaxial para la caracterización mecánica en la microescala de tejidos biológicos e hidrogeles

RESUMEN : En la investigación biomédica, la caracterización mecánica de tejidos blandos e hidrogeles es crucial para diversas aplicaciones, como la medicina regenerativa, la comprensión de patologías celulares e incluso el desarrollo de nuevas terapias. Aunque tecnologías de adquisición óptica y téc...

Full description

Autores:
Cadavid Castro, Valeria
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad de Antioquia
Repositorio:
Repositorio UdeA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/38926
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10495/38926
Palabra clave:
Medicina Regenerativa
Regenerative Medicine
Programas Informáticos
Software
Tratamiento de Tejidos Blandos
Therapy, Soft Tissue
Hidrogeles
Hydrogels
Hidrogeles
Sistemas de control
Código abierto
https://id.nlm.nih.gov/mesh/D044968
https://id.nlm.nih.gov/mesh/D012984
https://id.nlm.nih.gov/mesh/D064746
https://id.nlm.nih.gov/mesh/D020100
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Description
Summary:RESUMEN : En la investigación biomédica, la caracterización mecánica de tejidos blandos e hidrogeles es crucial para diversas aplicaciones, como la medicina regenerativa, la comprensión de patologías celulares e incluso el desarrollo de nuevas terapias. Aunque tecnologías de adquisición óptica y técnicas de medición de deformaciones como la OCT y la DVC han avanzado en la comprensión del comportamiento mecánico a nivel microscópico, la falta de sistemas para realizar ensayos biaxiales adaptables a estos avances limita la exploración detallada de propiedades tridimensionales de los tejidos. Este proyecto se enfocó en desarrollar un sistema de control robusto y de código abierto para sincronizar una plataforma biaxial con el propósito de realizar caracterizaciones mecánicas en la microescala de tejidos biológicos e hidrogeles. La metodología abarco el desarrollo y validación de algoritmos de control de etapas lineales motorizadas y celdas de carga para realizar movimientos y adquirir datos de posición y fuerza. Además, se diseñó una interfaz de usuario para el control de la plataforma biaxial y se llevaron a cabo pruebas con tejidos. Los resultados demostraron la utilidad del sistema en la creación de protocolos para ensayos biaxiales, resaltando las diferencias en el comportamiento del tejido evaluado en dos direcciones. Aunque se reconoce la necesidad de mejorar la configuración experimental, el software desarrollado destaca por su versatilidad y capacidad de mejora continua al ser de código abierto