Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. plataforma de desarrollo K++
RESUMEN: Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la pro...
- Autores:
-
Muñoz Ceballos, Nelson David
Londoño Ospina, Nelson
Martínez Suárez, Juan Bautista
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
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- Palabra clave:
- Robótica
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RESUMEN: Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control. |
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Muñoz Ceballos, Nelson DavidLondoño Ospina, NelsonMartínez Suárez, Juan BautistaGrupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)2023-06-23T13:33:35Z2023-06-23T13:33:35Z2007Martínez Suárez, Juan Bautista, Muñoz Ceballos, Nelson David, & Londoño Ospina, Nelson. (2007). Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K++. Revista de Ingeniería, (25), 04-11. Recuperado em 18 de junho de 2023, de http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-49932007000100001&lng=pt&tlng=es.0121-4993https://hdl.handle.net/10495/35599http://dx.doi.org/10.16924%2Friua.v0i25.3042011-0049RESUMEN: Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.ABSTRACT: A software system for simulation and control of mobile robots is presented, which allows hardware characteristic parametrization, sensors state visualization and to drive actuators (simulated or real). K++ usesan own programming language. Results from the programming of control algorithm are described.COL00104778application/pdfspaUniversidad de los Andes, Facultad de IngenieríaBogotá, Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/co/https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. plataforma de desarrollo K++Configurable system for 3D simulation of mobile robotics. Development platform K++Artículo de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1https://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionRobóticaRoboticsComunicación móvilMobile communicationhttp://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept5782Simulación (tecnología)SimulatorsActiveXDirectXSocketshttp://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3055Rev. Ing.11425Revista de IngenieríaPublicationORIGINALMartinezJuan_2007_SistemaConfigurableSimulacion3D.pdfMartinezJuan_2007_SistemaConfigurableSimulacion3D.pdfArtículo de investigaciónapplication/pdf391710https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/cc3db8b1-e075-49ea-ad9b-f8b2ad312b84/downloaddbd663d856e28fdd02f99af52c3735c9MD51trueAnonymousREADCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8927https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/147b3da0-7012-486d-b3be-bb28cf7361d6/download1646d1f6b96dbbbc38035efc9239ac9cMD52falseAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/4fcc5ccf-370d-4ff2-b507-32d424cfb87e/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADTEXTMartinezJuan_2007_SistemaConfigurableSimulacion3D.pdf.txtMartinezJuan_2007_SistemaConfigurableSimulacion3D.pdf.txtExtracted texttext/plain5934https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/ff9bb613-12c8-407c-a128-eb2ecd9132b7/downloade0c105067bab18dfd9ca34e582ecfa0aMD54falseAnonymousREADTHUMBNAILMartinezJuan_2007_SistemaConfigurableSimulacion3D.pdf.jpgMartinezJuan_2007_SistemaConfigurableSimulacion3D.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg12365https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/9913bcfd-695c-4967-9b8a-5e5567d6d3d8/download1d0b62b873ae3af5c632c6e26ef07b9fMD55falseAnonymousREAD10495/35599oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/355992025-03-26 20:18:54.436http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/co/open.accesshttps://bibliotecadigital.udea.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad de Antioquiaaplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.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 |