Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. plataforma de desarrollo K++

RESUMEN: Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.

• Autores: Muñoz Ceballos, Nelson David; Londoño Ospina, Nelson; Martínez Suárez, Juan Bautista
• Tipo de recurso: Article of investigation
• Fecha de publicación: 2007
• Institución: Universidad de Antioquia
• Repositorio: Repositorio UdeA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/35599
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10495/35599; http://dx.doi.org/10.16924%2Friua.v0i25.304
• Palabra clave: Robótica; Robotics; Comunicación móvil; Mobile communication; http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept5782; Simulación (tecnología); Simulators; ActiveX; DirectX; Sockets; http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3055
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/co/