Aplicación de GPRS para arquitecturas de control de robots
RESUMEN: Se describe un sistema que permite teleoperar un robot a través de teléfonos celulares. Se emplea la red de telefonía celular existente en el país, utilizando el Servicio General de Paquetes por Radiofrecuencia GPRS. De esta manera se permite a los usuarios del sistema un rango más amplio d...
- Autores:
-
Muñoz Ceballos, Nelson David
Londoño Ospina, Nelson de Jesús
Giraldo, Harvey
Eusse, Juan Fernando
Murillo, Luis Gabriel
Cruz, Edgar Julián
Echeverri, Alejandro
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/36932
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10495/36932
- Palabra clave:
- Control remoto
Remote control
Robots
Robot
Sistemas de control inteligente
Intelligent control systems
GSM
GPRS
Teleoperación
J2ME
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RESUMEN: Se describe un sistema que permite teleoperar un robot a través de teléfonos celulares. Se emplea la red de telefonía celular existente en el país, utilizando el Servicio General de Paquetes por Radiofrecuencia GPRS. De esta manera se permite a los usuarios del sistema un rango más amplio de movilidad. La implementación de dichas aplicaciones se hace mediante el lenguaje de programación JAVA en sus plataformas J2ME para dispositivos móviles y JAVA Servlet para aplicaciones orientadas a servidores. La experiencia se validó con el robot móvil Giraa_02 desarrollado en la Universidad de Antioquia. |
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Muñoz Ceballos, Nelson DavidLondoño Ospina, Nelson de JesúsGiraldo, HarveyEusse, Juan FernandoMurillo, Luis GabrielCruz, Edgar JuliánEcheverri, AlejandroGrupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)2023-10-17T15:10:19Z2023-10-17T15:10:19Z2006Muñoz, Nelson David, Nelson de J. Londoño Ospina, H Ruiz Giraldo, Juan Fernando Eusse, Luis Gabriel Murillo, E. J. Cruz and Alejandro Echeverri Echeverri. “Aplicación de gprs para arquitecturas de control de robots.” (2006).0122-1749https://hdl.handle.net/10495/369322344-7262RESUMEN: Se describe un sistema que permite teleoperar un robot a través de teléfonos celulares. Se emplea la red de telefonía celular existente en el país, utilizando el Servicio General de Paquetes por Radiofrecuencia GPRS. De esta manera se permite a los usuarios del sistema un rango más amplio de movilidad. La implementación de dichas aplicaciones se hace mediante el lenguaje de programación JAVA en sus plataformas J2ME para dispositivos móviles y JAVA Servlet para aplicaciones orientadas a servidores. La experiencia se validó con el robot móvil Giraa_02 desarrollado en la Universidad de Antioquia.ABSTRACT: A system that allows the teleoperation of a mobile robot through cellular telephones is described. The net of cellular telephony available in the country is used, by means of the General Packet Radio Service GPRS. This way the users of the system are given a wider range of mobility. The implementation programs of this applications were written in JAVA, namely in J2ME for mobile devices and JAVA Servlet for applications for servers. For the validation of the experience, teleoperation of the mobile robot Giraa_02, developed in the University of Antioquia, was performed.Universidad de Antioquia. Vicerrectoría de investigación. Comité para el Desarrollo de la Investigación - CODICOL00104776application/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraPereira, Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Aplicación de GPRS para arquitecturas de control de robotsArtículo de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1https://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionControl remotoRemote controlRobotsRobotSistemas de control inteligenteIntelligent control systemsGSMGPRSTeleoperaciónJ2MEServletsSci. Tech.76307112Scientia Et TechnicaMC02-1-09 y FPPI06-1-07RoR: 03bp5hc83PublicationORIGINALMuñozNelson_2006_Aplicaciongprs.pdfMuñozNelson_2006_Aplicaciongprs.pdfArtículo de investigaciónapplication/pdf437747https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/80bbd5d0-d2fc-4896-85c6-47215c23dfc0/download9342a9580207c55a438102a3ae325891MD51trueAnonymousREADCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8823https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/a5e53961-08eb-446e-a325-48163e6c7d40/downloadb88b088d9957e670ce3b3fbe2eedbc13MD52falseAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/e93ec6e6-7b4f-4660-b7d7-e8c12f9877c7/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADTEXTMuñozNelson_2006_Aplicaciongprs.pdf.txtMuñozNelson_2006_Aplicaciongprs.pdf.txtExtracted texttext/plain24184https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/48fd657c-55cb-45de-a190-acd3c93bb3d6/downloadb41dcb511979b3c6a744860952a6b231MD54falseAnonymousREADTHUMBNAILMuñozNelson_2006_Aplicaciongprs.pdf.jpgMuñozNelson_2006_Aplicaciongprs.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg17263https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/1cc49a4c-e8c9-44a1-8a65-a4edd4f7c45c/download164ad2326bb29549c4bf117183b56ec9MD55falseAnonymousREAD10495/36932oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/369322025-03-27 00:50:09.453http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/open.accesshttps://bibliotecadigital.udea.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad de Antioquiaaplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.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 |