Aplicación de GPRS para arquitecturas de control de robots

RESUMEN: Se describe un sistema que permite teleoperar un robot a través de teléfonos celulares. Se emplea la red de telefonía celular existente en el país, utilizando el Servicio General de Paquetes por Radiofrecuencia GPRS. De esta manera se permite a los usuarios del sistema un rango más amplio de movilidad. La implementación de dichas aplicaciones se hace mediante el lenguaje de programación JAVA en sus plataformas J2ME para dispositivos móviles y JAVA Servlet para aplicaciones orientadas a servidores. La experiencia se validó con el robot móvil Giraa_02 desarrollado en la Universidad de Antioquia.

• Autores: Muñoz Ceballos, Nelson David; Londoño Ospina, Nelson de Jesús; Giraldo, Harvey; Eusse, Juan Fernando; Murillo, Luis Gabriel; Cruz, Edgar Julián; Echeverri, Alejandro
• Tipo de recurso: Article of investigation
• Fecha de publicación: 2006
• Institución: Universidad de Antioquia
• Repositorio: Repositorio UdeA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/36932
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10495/36932
• Palabra clave: Control remoto; Remote control; Robots; Robot; Sistemas de control inteligente; Intelligent control systems; GSM; GPRS; Teleoperación; J2ME; Servlets
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/