Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
RESUMEN : En esta investigación, se profundiza en la exploración y comparación de las oportunidades que la inteligencia artificial ofrece en la sintonización de sistemas de control. Se propone la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en una interfaz gráfica de usuario para obtener...
- Autores:
-
Gómez Valencia, Sergio Andrés
Alzate López, Jaider Johany
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/40705
- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Ingeniería aeroespacial
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Inteligencia artificial
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Simulación
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Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial Ingeniería aeroespacial Aerospace engineering Inteligencia artificial Artificial intelligence Estabilidad Stability Simulación Simulation http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_27064 http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_36930 http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_5209 http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept1569 http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3052 |
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RESUMEN : En esta investigación, se profundiza en la exploración y comparación de las oportunidades que la inteligencia artificial ofrece en la sintonización de sistemas de control. Se propone la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en una interfaz gráfica de usuario para obtener parámetros de sintonización de un sistema de control de empuje vectorial. El objetivo es lograr una sintonización rápida y eficiente utilizando datos inherentes al diseño y funcionamiento del sistema. Posteriormente, se llevan a cabo simulaciones para validar y contrastar la eficacia de estos parámetros mediante índices de desempeño, concluyendo con pruebas experimentales en un banco de pruebas. Se anticipa que los resultados contribuirán a reducir costos, simplificar procesos y mejorar la estabilidad de los sistemas de control, marcando un avance significativo en esta área de investigación. Con este enfoque integral, se busca ofrecer una contribución valiosa al desarrollo y aplicaciones prácticas de la inteligencia artificial en el campo de la ingeniería aeroespacial. |
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Obando Vega, Felipe AndrésGómez Valencia, Sergio AndrésAlzate López, Jaider Johany2024-07-22T15:57:42Z2024-07-22T15:57:42Z2024https://hdl.handle.net/10495/40705RESUMEN : En esta investigación, se profundiza en la exploración y comparación de las oportunidades que la inteligencia artificial ofrece en la sintonización de sistemas de control. Se propone la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en una interfaz gráfica de usuario para obtener parámetros de sintonización de un sistema de control de empuje vectorial. El objetivo es lograr una sintonización rápida y eficiente utilizando datos inherentes al diseño y funcionamiento del sistema. Posteriormente, se llevan a cabo simulaciones para validar y contrastar la eficacia de estos parámetros mediante índices de desempeño, concluyendo con pruebas experimentales en un banco de pruebas. Se anticipa que los resultados contribuirán a reducir costos, simplificar procesos y mejorar la estabilidad de los sistemas de control, marcando un avance significativo en esta área de investigación. Con este enfoque integral, se busca ofrecer una contribución valiosa al desarrollo y aplicaciones prácticas de la inteligencia artificial en el campo de la ingeniería aeroespacial.ABSTRACT : In this study, we delve into the exploration and comparison of the opportunities that artificial intelligence offers in the tuning of control systems. The implementation of artificial intelligence algorithms within a user interface is proposed to obtain tuning values for a vector thrust control system. The main objective is to achieve a fast and efficient tuning of these systems using data inherent to their design and operation. Subsequently, simulations are conducted to validate and contrast the effectiveness of these values using performance parameters, culminating in experimental tests on a test bench. It is anticipated that the results will contribute to reducing costs, simplifying processes, and improving the stability of control systems, marking a significant advancement in this research field. With this comprehensive approach, we aim to provide a valuable contribution to the development and practical applications of artificial intelligence in aerospace engineering fields.PregradoIngenieros Aeroespaciales98application/pdfspaUniversidad de AntioquiaEl Carmen de Viboral, ColombiaFacultad de Ingeniería. Ingeniería Aeroespacialhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorialTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/draftIngeniería aeroespacialAerospace engineeringInteligencia artificialArtificial intelligenceEstabilidadStabilitySimulaciónSimulationhttp://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_27064http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_36930http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_5209http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept1569http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3052PublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/7c1474c4-12ef-40ca-a4b7-12d6756d3f2c/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADORIGINALAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdfAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdfTrabajo de grado de pregradoapplication/pdf7724629https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/081c1d1e-25d9-488e-9d4d-0c4bd94e0f3a/downloadd52408d4dea1baa95a0589512abccb23MD51trueAnonymousREADTEXTAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdf.txtAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdf.txtExtracted texttext/plain102997https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/607f31b1-a793-4855-b269-89d00b75c3f1/download9359acbe112784cc476cd4e4aea59ca4MD54falseAnonymousREADTHUMBNAILAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdf.jpgAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6162https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/492e4485-db74-46bb-818b-00be6d9ec521/download5de8a24cbe0976ecb1bac3564c5af37bMD55falseAnonymousREAD10495/40705oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/407052025-03-26 18:47:59.284https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/open.accesshttps://bibliotecadigital.udea.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad de Antioquiaaplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.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 |
