Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial

RESUMEN : En esta investigación, se profundiza en la exploración y comparación de las oportunidades que la inteligencia artificial ofrece en la sintonización de sistemas de control. Se propone la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en una interfaz gráfica de usuario para obtener...

Full description

Autores:
Gómez Valencia, Sergio Andrés
Alzate López, Jaider Johany
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad de Antioquia
Repositorio:
Repositorio UdeA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/40705
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10495/40705
Palabra clave:
Ingeniería aeroespacial
Aerospace engineering
Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Estabilidad
Stability
Simulación
Simulation
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_27064
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_36930
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_5209
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept1569
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3052
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
id UDEA2_31a2649a91d8fab5f90e24cef3ab00dc
oai_identifier_str oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/40705
network_acronym_str UDEA2
network_name_str Repositorio UdeA
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
title Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
spellingShingle Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
Ingeniería aeroespacial
Aerospace engineering
Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Estabilidad
Stability
Simulación
Simulation
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_27064
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_36930
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_5209
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept1569
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3052
title_short Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
title_full Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
title_fullStr Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
title_full_unstemmed Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
title_sort Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorial
dc.creator.fl_str_mv Gómez Valencia, Sergio Andrés
Alzate López, Jaider Johany
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Obando Vega, Felipe Andrés
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Gómez Valencia, Sergio Andrés
Alzate López, Jaider Johany
dc.subject.unesco.none.fl_str_mv Ingeniería aeroespacial
Aerospace engineering
topic Ingeniería aeroespacial
Aerospace engineering
Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Estabilidad
Stability
Simulación
Simulation
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_27064
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_36930
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_5209
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept1569
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3052
dc.subject.agrovoc.none.fl_str_mv Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Estabilidad
Stability
Simulación
Simulation
dc.subject.agrovocuri.none.fl_str_mv http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_27064
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_36930
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_5209
dc.subject.unescouri.none.fl_str_mv http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept1569
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3052
description RESUMEN : En esta investigación, se profundiza en la exploración y comparación de las oportunidades que la inteligencia artificial ofrece en la sintonización de sistemas de control. Se propone la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en una interfaz gráfica de usuario para obtener parámetros de sintonización de un sistema de control de empuje vectorial. El objetivo es lograr una sintonización rápida y eficiente utilizando datos inherentes al diseño y funcionamiento del sistema. Posteriormente, se llevan a cabo simulaciones para validar y contrastar la eficacia de estos parámetros mediante índices de desempeño, concluyendo con pruebas experimentales en un banco de pruebas. Se anticipa que los resultados contribuirán a reducir costos, simplificar procesos y mejorar la estabilidad de los sistemas de control, marcando un avance significativo en esta área de investigación. Con este enfoque integral, se busca ofrecer una contribución valiosa al desarrollo y aplicaciones prácticas de la inteligencia artificial en el campo de la ingeniería aeroespacial.
publishDate 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-07-22T15:57:42Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-07-22T15:57:42Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2024
dc.type.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/draft
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str draft
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10495/40705
url https://hdl.handle.net/10495/40705
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 98
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad de Antioquia
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv El Carmen de Viboral, Colombia
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería. Ingeniería Aeroespacial
institution Universidad de Antioquia
bitstream.url.fl_str_mv https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/7c1474c4-12ef-40ca-a4b7-12d6756d3f2c/download
https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/081c1d1e-25d9-488e-9d4d-0c4bd94e0f3a/download
https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/607f31b1-a793-4855-b269-89d00b75c3f1/download
https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/492e4485-db74-46bb-818b-00be6d9ec521/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
d52408d4dea1baa95a0589512abccb23
9359acbe112784cc476cd4e4aea59ca4
5de8a24cbe0976ecb1bac3564c5af37b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional de la Universidad de Antioquia
repository.mail.fl_str_mv aplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.co
_version_ 1851052218210320384
spelling Obando Vega, Felipe AndrésGómez Valencia, Sergio AndrésAlzate López, Jaider Johany2024-07-22T15:57:42Z2024-07-22T15:57:42Z2024https://hdl.handle.net/10495/40705RESUMEN : En esta investigación, se profundiza en la exploración y comparación de las oportunidades que la inteligencia artificial ofrece en la sintonización de sistemas de control. Se propone la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en una interfaz gráfica de usuario para obtener parámetros de sintonización de un sistema de control de empuje vectorial. El objetivo es lograr una sintonización rápida y eficiente utilizando datos inherentes al diseño y funcionamiento del sistema. Posteriormente, se llevan a cabo simulaciones para validar y contrastar la eficacia de estos parámetros mediante índices de desempeño, concluyendo con pruebas experimentales en un banco de pruebas. Se anticipa que los resultados contribuirán a reducir costos, simplificar procesos y mejorar la estabilidad de los sistemas de control, marcando un avance significativo en esta área de investigación. Con este enfoque integral, se busca ofrecer una contribución valiosa al desarrollo y aplicaciones prácticas de la inteligencia artificial en el campo de la ingeniería aeroespacial.ABSTRACT : In this study, we delve into the exploration and comparison of the opportunities that artificial intelligence offers in the tuning of control systems. The implementation of artificial intelligence algorithms within a user interface is proposed to obtain tuning values for a vector thrust control system. The main objective is to achieve a fast and efficient tuning of these systems using data inherent to their design and operation. Subsequently, simulations are conducted to validate and contrast the effectiveness of these values using performance parameters, culminating in experimental tests on a test bench. It is anticipated that the results will contribute to reducing costs, simplifying processes, and improving the stability of control systems, marking a significant advancement in this research field. With this comprehensive approach, we aim to provide a valuable contribution to the development and practical applications of artificial intelligence in aerospace engineering fields.PregradoIngenieros Aeroespaciales98application/pdfspaUniversidad de AntioquiaEl Carmen de Viboral, ColombiaFacultad de Ingeniería. Ingeniería Aeroespacialhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de una herramienta computacional basada en inteligencia artificial para sistemas de control de empuje vectorialTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/draftIngeniería aeroespacialAerospace engineeringInteligencia artificialArtificial intelligenceEstabilidadStabilitySimulaciónSimulationhttp://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_27064http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_36930http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_5209http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept1569http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3052PublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/7c1474c4-12ef-40ca-a4b7-12d6756d3f2c/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADORIGINALAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdfAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdfTrabajo de grado de pregradoapplication/pdf7724629https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/081c1d1e-25d9-488e-9d4d-0c4bd94e0f3a/downloadd52408d4dea1baa95a0589512abccb23MD51trueAnonymousREADTEXTAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdf.txtAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdf.txtExtracted texttext/plain102997https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/607f31b1-a793-4855-b269-89d00b75c3f1/download9359acbe112784cc476cd4e4aea59ca4MD54falseAnonymousREADTHUMBNAILAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdf.jpgAlzateJaider_2024_HerramientaInteligenciaArtificial.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6162https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/492e4485-db74-46bb-818b-00be6d9ec521/download5de8a24cbe0976ecb1bac3564c5af37bMD55falseAnonymousREAD10495/40705oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/407052025-03-26 18:47:59.284https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/open.accesshttps://bibliotecadigital.udea.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad de Antioquiaaplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.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