Implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias basado en visión artificial para el mini dron Parrot Mambo.

This thesis focuses on the design and development of a trajectory tracking system using computer vision for the Mini Drone Parrot Mambo, implemented in Simulink. The developed algorithm demonstrated a response time approximately 10 seconds faster in simulations compared to experimental tests on trac...

Full description

Autores:: Suarez Benítez Emerson
Duquino Rico Pedro Alfonso

Tipo de recurso:: Tesis

Fecha de publicación:: 2024

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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description	This thesis focuses on the design and development of a trajectory tracking system using computer vision for the Mini Drone Parrot Mambo, implemented in Simulink. The developed algorithm demonstrated a response time approximately 10 seconds faster in simulations compared to experimental tests on tracks 1 and 2. However, significant limitations were identified, such as difficulties adapting to rapid environmental changes, decreased precision under low lighting conditions, and a battery life limited to 6 minutes, which particularly affected tests on track 3. Despite these limitations, all three tracks were successfully completed. These results confirm the feasibility of using computer vision for trajectory tracking, highlighting the need to improve the algorithm to overcome these limitations and ensure more robust performance in future applications.
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These results confirm the feasibility of using computer vision for trajectory tracking, highlighting the need to improve the algorithm to overcome these limitations and ensure more robust performance in future applications.Esta tesis se enfoca en el diseño y desarrollo de un sistema de seguimiento de trayectorias mediante visión artificial para el Mini Dron Parrot Mambo usando Simulink. El algoritmo desarrollado demostró un tiempo de respuesta aproximadamente 10 segundos más rápido en simulaciones que en pruebas experimentales en las pistas 1 y 2. Sin embargo, se encontraron limitaciones significativas, como dificultades para adaptarse a cambios rápidos en el entorno, disminución de precisión en condiciones de baja iluminación y una duración de batería limitada a 6 minutos, lo cual afectó especialmente las pruebas en la pista 3. A pesar de estas limitaciones, se logró completar las tres pistas con éxito. Estos resultados confirman la viabilidad de la visión artificial para el seguimiento de trayectorias, aunque se destaca la necesidad de mejorar el algoritmo para superar estas limitaciones y garantizar un funcionamiento más robusto en futuras aplicaciones.finalIngeniero(a) en Control y Automatización IndustrialPregradoPresencialInvestigaciónpdfUniversidad Antonio NariñoIngeniería en Control y Automatización IndustrialFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurAttribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Antonio NariñoBarrientos, A., Del Cerro, J., Gutiérrez, P., San Martín, R., Martínez, A., & Rossi, C. (2007). Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones. Universidad politécnica de Madrid, Madrid.Cuerno Rejado, C., Garcia Hernandez, L., Sanchez Carmona, A., Carrió Fernández, A., Sanchez Lopez, J. L., & Campoy Cervera, P. (2016). Evolución histórica de los vehículos aéreos no tripulados hasta la actualidad. Dyna, 91(3), 282-288.Montoya, P. B., & Briones, R. V. (2019). Empleo de los UAV, en operaciones de seguridad y vigilancia en las áreas estratégicas en el ecuador. Revista de Ciencias de Seguridad y Defensa, 4(4), 15-15.González, A., Amarillo, G., Amarillo, M., & Sarmiento, F. (2016). Drones aplicados a la agricultura de precisión. Publicaciones e Investigación, 10, 23-37.Romero Campos, J. A. (2015). Uso de drones en logística para entrega de mercancías.Villalobos, J. L. C., Menchaca, A. E. J., Terrazas, A. L., & Vázquez, F. M. (2018). El Mundo de los drones: tipos de drones y sus principales usos. FINGUACH. Revista De Investigación Científica De La Facultad De Ingeniería De La Universidad Autónoma De Chihuahua, 4(14), 3-5.Martos Bianqui, J. (2021). Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual.Marcos, A. G., de Pisón Ascacíbar, F. J. M., Elías, F. A., Limas, M. C., Meré, J. B. O., & González, E. P. V. (2006). Técnicas y algoritmos básicos de visión artificial. Técnicas y Algoritmos Básicos de Visión Artificial.Electronic Design. (2016, 17 de agosto). How Vision Processing is Powering Drone Innovation. Recuperado de https://www.electronicdesign.com/industrial-automation/article/21800314/how-vision-processing-ispowering-drone-innovationForbes. (2020, 31 de julio). 5 Applications of Artificial Intelligence in Drones. Recuperado de https://www.forbes.com/sites/bernardmarr/2020/07/31/5-applications-of-artificial-intelligence-indrones/?sh=7e3a3e2b1f2aseguimientoDronvision artificialImplementación de un sistema de seguimiento de trayectorias basado en visión artificial para el mini dron Parrot Mambo.Tesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoEstudio experimentalVersión final del autor, Versión aceptada para publicarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_46echttp://purl.org/redcol/resource_type/PIChttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceEspecializadaspaORIGINAL2024_EmersonSuarezBenítez_Acta.pdf2024_EmersonSuarezBenítez_Acta.pdfActaapplication/pdf2945474https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/aa1d6cc4-5dd5-42db-bd48-0ba7f6983d32/download1bc6e0f357d682ba8803e53e113623bbMD512024_EmersonSuarezBenítez_Acta.pdf2024_EmersonSuarezBenítez_Acta.pdfActaapplication/pdf2991479https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/d058cf9a-0f63-4f69-bf94-75ffc88511c5/download27685d139caa8521233b76a2ae370b32MD522024_EmersonSuarezBenítez_Autorización.pdf2024_EmersonSuarezBenítez_Autorización.pdfAutorizaciónapplication/pdf769804https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/59bf19bc-61d7-45c9-9cd6-d387c543b833/download61552a4b8e3d9c858252d2c7d2eaeea4MD532024_EmersonSuarezBenítez.pdf2024_EmersonSuarezBenítez.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf3031436https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/54e18d10-762b-46f2-a4a2-42d106912512/download0bca05a7a3a750be2d6bf2fabbf4578bMD54CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b0d57083-8d7e-46ce-a674-c6dd731b9bc0/download217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD55123456789/11773oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/117732024-11-06 15:31:46.191http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombiaopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.co

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