Prototipo de sistema automatizado para el cultivo de naranja en ambiente controlado

In the following project, the objective is to develop an automated system that manages the temperature and humidity conditions in a greenhouse for orange cultivation, using a closed-loop PID (Proportional-Integral-Derivative) control for temperature and an ON-OFF control for humidity. The project ar...

Full description

Autores:
Manrique Lopez, Javier Alexander
Tipo de recurso:
Tesis
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/12227
Acceso en línea:
https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/12227
Palabra clave:
Sistema automatizado
Temperatura y humedad
Control
Cambio climático
automated system
temperature and humidity
closed-loop PID
climate change
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombia
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description In the following project, the objective is to develop an automated system that manages the temperature and humidity conditions in a greenhouse for orange cultivation, using a closed-loop PID (Proportional-Integral-Derivative) control for temperature and an ON-OFF control for humidity. The project arises from the need to mitigate the effects of climate change on crops, which significantly affect traditional open-field agriculture. The automation relies on sensors and actuators that monitor and adjust the conditions in the greenhouse, ensuring that they remain within the optimal ranges for orange cultivation: temperatures between 18°C and 30°C and relative humidity between 50% and 60%.
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The automation relies on sensors and actuators that monitor and adjust the conditions in the greenhouse, ensuring that they remain within the optimal ranges for orange cultivation: temperatures between 18°C and 30°C and relative humidity between 50% and 60%.En el siguiente proyecto se tiene como objetivo desarrollar un sistema automatizado que gestione las condiciones de temperatura y humedad en un invernadero para el cultivo de naranja, utilizando un control de lazo cerrado PID (controlador proporcional, integral y derivativo) para la temperatura y un control ON-OFF para la humedad. El proyecto parte de la necesidad de mitigar los efectos del cambio climático en los cultivos, lo cual afecta significativamente la agricultura tradicional en campo abierto. La automatización se basa en sensores y actuadores que monitorean y ajustan las condiciones del invernadero, garantizando que se mantengan dentro de los rangos óptimos para el cultivo de naranja: temperaturas entre 18°C y 30°C y humedad relativa entre 50% y 60%.finalIngeniero(a) Mecatrónico(a)PregradoPresencialInvestigaciónpdfUniversidad Antonio NariñoIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurAttribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Antonio NariñoAlarcón, A. H. (2017). Diseño de un sistema de control y automatización de temperatura, humedad del suelo y humedad relativa para optimizar el rendimiento de cultivos bajo cubierta en CORHUILA. 4to Congreso Internacional AmITIC, (págs. 48-53). Popayan.Carvajal, G. (2019). Diseño e implementación de un sistema de control de riego para prototipo. Diseño e implementación de un sistema de control de riego para prototipo. Ibague, Tolima, Colombia: UNAD.Duran, F. (2022). Importaciones y exportaciones agropecuarias certificadas por el ICA. Bogotá: Instituto Colombiano Agropecuario.Hernandez, R. (1 de Marzo de 2024). Innovación Agricola. Obtenido de Innovación Agricola: https://www.hydroenv.com.mx/catalogo/index.php?main_page=page&id=44Jnaneshwar, D. G. (2015). Devices, Systems, and Methods for Automated Monitoring enabling Precision Agriculture. Automation Science and Engineering (págs. 24- 28). Gothenburg: IEEE.Lenscak, M. P. (2019). Tecnología apropiada en las regiones productivas del territorio nacional argentino. Investigación, desarrollo e innovación, 23-54.Miranda, D. e. (2020). : Manual de recomendaciones técnicas para su cultivo en el departamento de Cundinamarca. (págs. 15-105). Bogotá: Corredor Tecnológico Agroindustrial.Mojumdar, M. C. (2021). Orange & Orange leaves diseases detection using Computerized Techniques. Orange & Orange leaves diseases detection using Computerized Techniques. Daffodil, Dhaka, Bangladesh: Department of Computer Science and Engineering.Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderno. En K. Ogata, Ingeniería de control moderno. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN.Pallabi, S. e. (2023). Precision Agriculture Using Internet of Things and Wireless Sensor Networks. Precision Agriculture Using Internet of Things and Wireless Sensor Networks (págs. 519-522). IEEE.Sistema automatizadoTemperatura y humedadControlCambio climáticoautomated systemtemperature and humidityclosed-loop PIDclimate changePrototipo de sistema automatizado para el cultivo de naranja en ambiente controladoTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoEstudio experimentalhttp://purl.org/coar/resource_type/c_46echttp://purl.org/redcol/resource_type/PIChttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceEspecializadaspaCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/631c0132-63bf-437e-b9b6-91979f5a0c79/download217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD51ORIGINAL2024_JavierAlexanderManriqueLopez_Autorización.pdf2024_JavierAlexanderManriqueLopez_Autorización.pdfAutorizaciónapplication/pdf1714712https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/0114ac95-c33b-4398-b168-0909e6ccef7d/download68c3b1b6046459143a4a82af843ea641MD522024_JavierAlexanderManriqueLopez.pdf2024_JavierAlexanderManriqueLopez.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1801527https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/58c18116-a2cb-4f03-8763-59625ebfd274/downloadeee0270e703988451051df4381bb1ef3MD532024_JavierAlexanderManriqueLopez_Acta.pdf2024_JavierAlexanderManriqueLopez_Acta.pdfActaapplication/pdf169979https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/3c1131fd-9e5e-4e8f-b3d9-c59529d19e67/download10061e494a7ca46f22eb330844bc51e0MD54123456789/12227oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/122272025-02-06 14:30:54.334http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombiaopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.co

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