Vehículo de Guiado Autónomo: una oportunidad de optimización en Bibliotecas
El AGV es un proyecto creado con el fin de diseñar y elaborar un prototipo de un vehículo de guiado autónomo que permita la ubicación y distribución de libros dentro de un espacio controlado que cuente con las características de una biblioteca, en este caso emulando las condiciones de la Biblioteca...
- Autores:
-
Tirado Bermúdez, Ana Maria
López Ríos, Leidy Tatiana
Guzmán Otero, José Jerónimo
García Gómez, Cristhian Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25013
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/25013
- Palabra clave:
- Vehículos electrónicos
Automatización de bibliotecas
Identificación por radiofrecuencia
Diseños y planos
Innovaciones tecnológicas
Diseño asistido por computador
Robots
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El AGV es un proyecto creado con el fin de diseñar y elaborar un prototipo de un vehículo de guiado autónomo que permita la ubicación y distribución de libros dentro de un espacio controlado que cuente con las características de una biblioteca, en este caso emulando las condiciones de la Biblioteca de la Universidad de San Buenaventura Medellín; el problema principal se centra en los errores de los empleados en la ubicación correcta de los libros, y en las rutas de distribución que no siempre son las más optimas en el proceso. Para la elaboración del prototipo del AGV se hizo necesario definir las características básicas del diseño que permitieran la construcción del AGV, determinar cuáles serían los materiales más acordes a las necesidades del diseño, analizar las características técnicas del brazo a utilizar; así como también cual sería el medio controlado en el que se llevaran a cabo las pruebas de funcionamiento |
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Gómez Gómez, Beatriz LilianaTirado Bermúdez, Ana MariaLópez Ríos, Leidy TatianaGuzmán Otero, José JerónimoGarcía Gómez, Cristhian CamiloGrupo de Investigación Modelamiento y Simulación Computacional (Medellín)2025-06-06T16:56:39Z2025-06-06T16:56:39Z2013El AGV es un proyecto creado con el fin de diseñar y elaborar un prototipo de un vehículo de guiado autónomo que permita la ubicación y distribución de libros dentro de un espacio controlado que cuente con las características de una biblioteca, en este caso emulando las condiciones de la Biblioteca de la Universidad de San Buenaventura Medellín; el problema principal se centra en los errores de los empleados en la ubicación correcta de los libros, y en las rutas de distribución que no siempre son las más optimas en el proceso. Para la elaboración del prototipo del AGV se hizo necesario definir las características básicas del diseño que permitieran la construcción del AGV, determinar cuáles serían los materiales más acordes a las necesidades del diseño, analizar las características técnicas del brazo a utilizar; así como también cual sería el medio controlado en el que se llevaran a cabo las pruebas de funcionamientoThe AGV is a project created to design and develop a prototype of an autonomous guided vehicle that allows the placement and distribution of books within a controlled place which has the characteristics of a library, in this case emulating the conditions of Library of the University of San Buenaventura Medellin. This project is intended to prevent possible mistakes in the correct location of the books, and to optimize the delivery routes in the process. During the development process of the AGV prototype, it has been necessary to define the basic features of design that would allow the construction of the AGV, determining which materials meet the design requirements, analyzing the technical characteristics of the robotic arm to use and the controlled environment needed to carry out functional tests on the AGVPregradoIngeniero IndustrialSedes::Medellín::Línea de investigación gestión y desarrollo industrial (Medellín)5 páginasapplication/pdfTirado Bermúdez, A. M., López Ríos, L. T., Guzmán Otero, J. J., & García Gómez, C. C. (2013). Vehículo de Guiado Autónomo: una oportunidad de optimización en Bibliotecas [Trabajo de grado profesional]. Universidad de san Buenaventura Medellíninstname:Universidad de San Buenaventurareponame:Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventurarepourl:https://bibliotecadigital.usb.edu.co/https://hdl.handle.net/10819/25013spaUniversidad de San BuenaventuraMedellínFacultad de IngenieríaMedellínIngeniería Industrialinfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2575tVehículos electrónicosAutomatización de bibliotecasIdentificación por radiofrecuenciaDiseños y planosInnovaciones tecnológicasDiseño asistido por computadorRobots650 - Gerencia y servicios auxiliares::658 - Gerencia generalAGV (Vehículo de Guiado Autónomo)CAD (Diseño Asistido por Computadora)RFID (Identificación por Radiofrecuencia)PrototipoPinzasAGV (Automatic Guided Vehicle)CAD (Computer Aided Design)RFID (Radio Frequency Identification)PrototypeGripperVehículo de Guiado Autónomo: una oportunidad de optimización en BibliotecasTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionComunidad Científica y AcadémicaPublicationORIGINALCD-2575t_Lopez_Rios_LT_.pdfCD-2575t_Lopez_Rios_LT_.pdfapplication/pdf2143114https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/43526d20-e9d6-42c1-b93e-33652ff76f61/download3002d244ae4d4cf53bb2af62a298bf5cMD51maxdesk.ini2maxdesk.ini2application/octet-stream274https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/b6146078-7b1a-4e7f-9322-12537cb33f1e/downloadc8890d8099013304f2f9ee6abd6a1c69MD52PP11Thumbs.ptnPP11Thumbs.ptnapplication/octet-stream95206https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/00333abd-0014-43fb-a9a3-9c26324e35b6/download5746dd4b757b6322423fe6253c1fa5d8MD53PP11Thumbs.ptn2PP11Thumbs.ptn2application/octet-stream78https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/1ce52de6-4254-4d06-90cf-891590813aa1/downloadc7fad586c6126b44ac29490fce78ccb4MD54Vehiculo_Guiado_Biblioteca_Tirado_2013 (1).docVehiculo_Guiado_Biblioteca_Tirado_2013 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