Vehículo de Guiado Autónomo: una oportunidad de optimización en Bibliotecas

El AGV es un proyecto creado con el fin de diseñar y elaborar un prototipo de un vehículo de guiado autónomo que permita la ubicación y distribución de libros dentro de un espacio controlado que cuente con las características de una biblioteca, en este caso emulando las condiciones de la Biblioteca de la Universidad de San Buenaventura Medellín; el problema principal se centra en los errores de los empleados en la ubicación correcta de los libros, y en las rutas de distribución que no siempre son las más optimas en el proceso. Para la elaboración del prototipo del AGV se hizo necesario definir las características básicas del diseño que permitieran la construcción del AGV, determinar cuáles serían los materiales más acordes a las necesidades del diseño, analizar las características técnicas del brazo a utilizar; así como también cual sería el medio controlado en el que se llevaran a cabo las pruebas de funcionamiento

• Autores: Tirado Bermúdez, Ana Maria; López Ríos, Leidy Tatiana; Guzmán Otero, José Jerónimo; García Gómez, Cristhian Camilo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Universidad de San Buenaventura
• Repositorio: Repositorio USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25013
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10819/25013
• Palabra clave: Vehículos electrónicos; Automatización de bibliotecas; Identificación por radiofrecuencia; Diseños y planos; Innovaciones tecnológicas; Diseño asistido por computador; Robots; 650 - Gerencia y servicios auxiliares::658 - Gerencia general; AGV (Vehículo de Guiado Autónomo); CAD (Diseño Asistido por Computadora); RFID (Identificación por Radiofrecuencia); Prototipo; Pinzas; AGV (Automatic Guided Vehicle); CAD (Computer Aided Design); RFID (Radio Frequency Identification); Prototype; Gripper
• Rights: closedAccess
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