Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas

Actualmente son diversos los métodos utilizados para la medición de una inclinación de un cuerpo respecto a una referencia o un marco fijo, pero el problema radica en los costos que estos acarrean, siendo este un factor limitante para el desarrollo científico cuando se dispone de bajos recursos econ...

Full description

Autores:
Monsalve, Wilmar G.
Muñoz, Harby A.
Álvarez, David A.
Ardila, Sergio F.
Cárdenas T., Andrés M.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/27263
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10819/27263
https://doi.org/10.21500/20275846.235
Palabra clave:
Rights
openAccess
License
Revista Ingenierias USBmed - 2015
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