Robot hexápodo para localización de seres humanos en operaciones de salvamento y rescate

Hacer uso del robot hexápodo ch3 Lynxmotion de 18 grados de libertad, para constituir una ley de control secuencial que permita emular el caminar de un insecto. Con el fin de intervenir en situaciones de rescate y salvamento de personas atrapadas en escombros. Además, el robot debe disponer de la ca...

Full description

Autores:

Murillo Audor, José Celestino

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25144

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10819/25144

Palabra clave:

530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
Robótica
Robots
Sensores remotos

Rights

closedAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_14cb