Aplicación de control de un bípedo humanoide para animación en stop motion

This undergraduate thesis was realized as an applied investigation. It was developed in order to integrate a humanoid biped controlled by an application through Bluetooth technology in a scene created under Stop Motion technique. It explains the necessary process to accomplish the implementation and...

Full description

Autores:
López López, Carlos Andrés
Marín Velásquez, Deysi
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/3051
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/3051
Palabra clave:
Stop Motion
Bípedo
Bluetooth
Interface
Programación
Multimedia interactiva
Aplicaciones multimedia
Animación por computador
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description This undergraduate thesis was realized as an applied investigation. It was developed in order to integrate a humanoid biped controlled by an application through Bluetooth technology in a scene created under Stop Motion technique. It explains the necessary process to accomplish the implementation and construction of a scale set with its corresponding props, artistic adaptation and lightning, in addition, the making of the puppets suits and the changes in the biped facing. Additionally the previous research to programme an interface, following the usability parameters, applying knowledge of color theory, distribution and metaphors (icons), evaluating the possible programming languages compatibles with the robot and with the greatest benefits. Afterwards there are named the tests than was made to the system with its results.
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spelling Comunidad Científica y AcadémicaHurtado Banguero, Andrés Felipe3aa46ed7-d0d6-4599-8632-490707e7db4a-1López López, Carlos Andrés0c8dfca9-9a3c-4932-ae47-b2b555288a29-1Marín Velásquez, Deysi01fdf44f-4f4a-487b-a2d5-d917377d1d5d-12016-07-12T15:46:16Z2016-07-12T15:46:16Z20152016This undergraduate thesis was realized as an applied investigation. It was developed in order to integrate a humanoid biped controlled by an application through Bluetooth technology in a scene created under Stop Motion technique. It explains the necessary process to accomplish the implementation and construction of a scale set with its corresponding props, artistic adaptation and lightning, in addition, the making of the puppets suits and the changes in the biped facing. Additionally the previous research to programme an interface, following the usability parameters, applying knowledge of color theory, distribution and metaphors (icons), evaluating the possible programming languages compatibles with the robot and with the greatest benefits. Afterwards there are named the tests than was made to the system with its results.Este proyecto de grado se realizó por medio de una investigación aplicada. Es elaborado con el fin de integrar en una escena realizada bajo la técnica de stop motion un bípedo humanoide controlado a través de una aplicación por medio de tecnología bluetooth. Se explica el proceso necesario para llevar a cabo la implementación y construcción de un set a escala con su respectiva utilería, adecuación artística e iluminación, además, de la elaboración de los trajes de las marionetas y la modificación del revestimiento del bípedo. Adicionalmente la investigación previa necesaria para programar una interfaz siguiendo los parámetros de la usabilidad, aplicando conocimientos de teoría de color, distribución y metáforas (íconos), evaluando los posibles lenguajes de programación compatibles con el robot y de mayor beneficios. Posteriormente se nombran las pruebas realizadas al sistema con sus respectivos resultados.Universidad de San Buenaventura - Calipdf90 páginasRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/3051spaUniversidad de San BuenaventuraIngenieriasIngeniería MultimediaCaliPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - CaliCali, Mediateca 1er. Piso, T006.76 L864a CD-ROMBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraStop MotionBípedoBluetoothInterfaceProgramaciónMultimedia interactivaAplicaciones multimediaAnimación por computadorIngeniero de MultimediaAplicación de control de un bípedo humanoide para animación en stop motionTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82111https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/d8a3e931-b79b-4cf4-a0cd-b730d407a191/downloadc810740ad85d8bb23e302c0c1ecdebc0MD52ORIGINALAplicacion_control_bipedo_lopez_2015.pdfAplicacion_control_bipedo_lopez_2015.pdfapplication/pdf5612354https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/a3af542f-b31c-4c03-8dee-7aa33007ef41/download8bb1986156ef0e30ff3e8a4c4d397e66MD51TEXTAplicacion_control_bipedo_lopez_2015.pdf.txtAplicacion_control_bipedo_lopez_2015.pdf.txtExtracted texttext/plain112762https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/7c0b12bc-7a35-47c4-a5bb-6562a3ed7328/download0a4f63b9bd4c038b34fcb3bc8f30eeadMD53THUMBNAILAplicacion_control_bipedo_lopez_2015.pdf.jpgAplicacion_control_bipedo_lopez_2015.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5991https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/69262d6a-cf8c-4bf1-857e-379380eeaec6/download823749f74671862426f3819bd6a3eb87MD5410819/3051oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/30512023-02-23 16:24:40.371https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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