Dinámica de sistemas para ingenieros mecatrónicos
La dinámica de sistemas constituye un pilar transversal en la construcción La del conocimiento científico e ingenieril, pues su propósito fundamental es derivar modelos matemáticos que permitan simular y anticipar el comportamiento de fenómenos propios de cada disciplina. En el ámbito de la ingenier...
- Autores:
-
Vega, Héctor Manuel
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/26494
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/26494
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Sistemas dinámicos - Simulación
Sistemas electrónicos – Modelos matemáticos
Sistemas mecánicos – Modelos matemáticos
Matlab (programa de ordenador) – Aplicaciones en ingeniería
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La dinámica de sistemas constituye un pilar transversal en la construcción La del conocimiento científico e ingenieril, pues su propósito fundamental es derivar modelos matemáticos que permitan simular y anticipar el comportamiento de fenómenos propios de cada disciplina. En el ámbito de la ingeniería, y muy especialmente en la Mecatrónica, se hace evidente la necesidad de integrar leyes físicas —mecánicas, eléctricas, térmicas e hidráulicas— bajo un marco unificado. Este libro pone a disposición del lector un compendio de notas y ejercicios consolidado a lo largo de décadas de docencia, en el que se exponen de manera sistemática tanto los fundamentos teóricos como las herramientas de simulación computacional. El objetivo es proporcionar una visión clara de cómo formular ecuaciones diferenciales a partir de los principios físicos, transformar dichos modelos mediante la transformada de Laplace y resolver sistemas simultáneos a través de fracciones parciales, así como aplicar métodos de álgebra lineal para la reducción matricial. |
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Vega, Héctor Manuel2025-08-05T14:13:21Z2025-08-05T14:13:21Z2025La dinámica de sistemas constituye un pilar transversal en la construcción La del conocimiento científico e ingenieril, pues su propósito fundamental es derivar modelos matemáticos que permitan simular y anticipar el comportamiento de fenómenos propios de cada disciplina. En el ámbito de la ingeniería, y muy especialmente en la Mecatrónica, se hace evidente la necesidad de integrar leyes físicas —mecánicas, eléctricas, térmicas e hidráulicas— bajo un marco unificado. Este libro pone a disposición del lector un compendio de notas y ejercicios consolidado a lo largo de décadas de docencia, en el que se exponen de manera sistemática tanto los fundamentos teóricos como las herramientas de simulación computacional. El objetivo es proporcionar una visión clara de cómo formular ecuaciones diferenciales a partir de los principios físicos, transformar dichos modelos mediante la transformada de Laplace y resolver sistemas simultáneos a través de fracciones parciales, así como aplicar métodos de álgebra lineal para la reducción matricial.Systems dynamics constitutes a cross-cutting pillar in the construction of scientific and engineering knowledge, since its fundamental purpose is to derive mathematical models that allow simulating and anticipating the behavior of phenomena specific to each discipline. In the field of engineering, and especially in mechatronics, the need to integrate physical laws—mechanical, electrical, thermal, and hydraulic—under a unified framework is evident. This book provides the reader with a compendium of notes and exercises consolidated over decades of teaching, in which both the theoretical foundations and computational simulation tools are systematically presented. The objective is to provide a clear vision of how to formulate differential equations from physical principles, transform these models using the Laplace transform, and solve simultaneous systems through partial fractions, as well as apply linear algebra methods for matrix reduction.128 Páginasapplication/pdfinstname:Universidad de San Buenaventura9786287508309reponame:Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventurarepourl:https://bibliotecadigital.usb.edu.co/https://hdl.handle.net/10819/26494spaUniversidad de San BuenaventuraBogotáBogotáEronini Umez. Dinamica de sistemas y control. Mexico Thomson, 2001.Hostetter G, Savant C y Stefani Raimont. Sistemas de Control. México Mc Graw Hill. 1992.Kuo, B. Sistemas de Control Automático. 7a edición, México: Prentice Hall, 1995.Ogata, Katsuhiko. Dinámica de Sistemas. Prentice Hall, México 1987.Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna. 3a edición, México: Prentice Hall 1998.Ogata, Katsuhiko. Problemas de Ingeniería de Control Utilizando MatLab. 3a edición, México: Prentice Hall, 1998.Palm, W, J. System Dynamics. Second Edition. Hilgher Education. New York, 2005.Potter,Wiggert and Ramadam, Bassem. Mechanics of fluids. Cengage Learning. Stanford, 2012.Rairán, J. Análisis de Sistemas Dinámicos y Control PID. 1a edición, Bogotá: Fondo de Publicaciones Universidad Distrital, 2007.Rizzoni, G. Principios y Aplicaciones de Ingeniería eléctrica. 3a edición Mc Graw Hill: Bogotá 2001.Serway, R. Física. 4a edición. Mc Graw Hill: México 1999.Zill, D, G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. 7a edición, Bogotá Math Learning 2002.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaSistemas dinámicos - SimulaciónSistemas electrónicos – Modelos matemáticosSistemas mecánicos – Modelos matemáticosMatlab (programa de ordenador) – Aplicaciones en ingenieríaDinámica de sistemas para ingenieros mecatrónicosLibrohttp://purl.org/coar/resource_type/c_2f33http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/bookComunidad Científica y AcadémicaPublicationORIGINALLibro Dinámica de sistemas para ingenieros mecatrónicosVF.pdfLibro Dinámica de sistemas para ingenieros mecatrónicosVF.pdfapplication/pdf17650758https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/7171912f-1e4e-4c83-abd0-cdd95417aae5/download8ae41ad608b7acf6fa3886a42da2f899MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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