Desarrollo de un sistema para el despliegue de un paracaídas de recuperación aplicado en RPA
El presente proyecto de investigación está orientado en el desarrollo de un sistema de recuperación para RPA de máximo 5 kg de masa, que sea capaz de desplegar un paracaídas ya fabricado en la Universidad de San Buenaventura. El desarrollo del sistema de recuperación abarca un diseño preliminar util...
- Autores:
-
Carrasquilla Gutiérrez, Juan Pablo
Montoya Ramírez, Sergio David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/13413
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/13413
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines
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Paracaídas
Ley de Hooke
Conservación de la energía
Resortes
Sistema de recuperación
Prototipo
Protocolo de pruebas
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El presente proyecto de investigación está orientado en el desarrollo de un sistema de recuperación para RPA de máximo 5 kg de masa, que sea capaz de desplegar un paracaídas ya fabricado en la Universidad de San Buenaventura. El desarrollo del sistema de recuperación abarca un diseño preliminar utilizando las herramientas proporcionadas por la Universidad de San Buenaventura sede Bogotá, así como la construcción del componente totalmente funcional y finalizando con un protocolo de pruebas que garanticen un correcto funcionamiento del sistema de recuperación. |
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El desarrollo del sistema de recuperación abarca un diseño preliminar utilizando las herramientas proporcionadas por la Universidad de San Buenaventura sede Bogotá, así como la construcción del componente totalmente funcional y finalizando con un protocolo de pruebas que garanticen un correcto funcionamiento del sistema de recuperación.This research project is focused on the development of a recovery system for RPA with a maximum mass of 5 kg, which is capable of deploying a parachute already manufactured at the University of San Buenaventura. The development of the recovery system includes a preliminary design using the tools provided by the University of San Buenaventura, Bogotá, as well as the construction of the fully functional component and ending with a testing protocol that guarantees correct functioning of the recovery system.PregradoIngeniero AeronáuticaDiseño de vehículos aeronauticos91 Paginasapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/10819/13413spaBogotáFacultad de IngenieríaBogotáIngeniería AeronáuticaBox.Mx, R. (2023). Retrieved from reviewbox: https://www.reviewbox.com.mx/drones-con-camara/drone, E. v. (2023). Retrieved from El vuelo de un drone : https://elvuelodeldrone.com/drones-profesionales/drones-industriales/drone-de-ala-fija-delair-ux11/EASA. (2023). Retrieved from https://www.easa.europa.eu/en/domains/civil-drones/drones-regulatory-framework-background/open-category-civil-dronesGil, S. (2014). Experimentos de Física de bajo costo usando las TICs. Universidad Nacional General San Martin . Buenos Aires : Alfaomega. Retrieved from file:///C:/Users/juanp/Downloads/Experimentos_de_Fisica_S_Gil_2016_P1.pdfGonzales, & Rozo. (2022). Construccion de un metodo de diseño y fabricacion de un paracaidas para una aeronave no tripulada. Universidad de San Buenaventura,sede Bogota , Bogota.Guntur, A. (2016). DMM-I UNIT-VI Springs. KALLAM HARANADHAREDDY INSTITUTE OF TECHNOLOGY.Klyverts, J. (2019). A methodology for evaluating commercial off the shelft parachutes designed for UAVs fail systems. Atlanta .Knacke, T. (1991). Parachute recovery systems design manual. Naval weapons center.Loza., E. (2018). Maquina para fabricar resortes industriales. Retrieved from https://www.youtube.com/watch?v=fIl3r3Mf-v4moudry-cz. (2023). Retrieved from https://www.moudry-cz.com/es/pasti-na-krysy-kovove/Prisacariu, V., Pop, S., & Circiu, I. (2016). RECOVERY SYSTEM OF THE MULTI-HELICOPTER UAV. Transilvania University Braşov.proyectodescartes. (2023). Retrieved from Preguntas y problemas : https://proyectodescartes.org/iCartesiLibri/materiales_didacticos/Fisica_I/problemas/problemas8.htmlResorjar S.A.S. (2023). Resorjar S.A.S:Resorte Industrial y automotriz. Retrieved from http://www.resorjar.com/?page_id=2327Sanchez. (2019 ). Primer diseño de recuperacion para un RPAS . Sevilla : Universidad de SevillaSantamaria, M. y. (2017). Diseño y contruccion de un prototipo de paracaidas inteligente para drones con localizacion GPS. Quito : Universidad Politecnica Salesiana .Serway, R., & Jewett, J. (2005). Fisica para ciencias e ingenieria . . Cruz Manca, Santa Fe: Cengage Learning Editores,.Simmons, C. H., & Phelps, N. (2020). (B. heinemann, Ed.) Retrieved from :https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.sciencedirect.com%2Ftopics%2Fengineering%2Fcompression-spring&psigWhite, L. (1968). The history of parachutes. 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