Prototipo de navegación difusa para robots móviles en entornos estructurados: guía de usuario

Para llevar a cabo las tareas asignadas, un robot móvil debe poder detectar y evitar obstáculos a su alrededor, y de manera simultánea, elaborar representaciones que le permitan determinar su localización en el entorno de trabajo. Estas representaciones o mapas se construyen y actualizan a través de...

Full description

Autores:

López Ríos, Sergio Andrés
Mariaca Ortíz, Eider Harvey
Ochoa Galeano, Claudia Faisuly

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/24296

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10819/24296

Palabra clave:

530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
Circuitos electrónicos
Robótica
Robots

Rights

closedAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_14cb