Estimación de movimiento propio en vehículos

Estimate of self movement in vehicles framed in the COMVIDAS project, is a module of the project which is the basis for the support of the various modules that make it up, the primary objective of this module is the collection of information, which is provided by the hardware, and communicating it t...

Full description

Autores:
Arce Acosta, Carlos Leonardo
Betancourt Garzón, Juan David
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/5569
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/5569
Palabra clave:
Adas
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Estudio de tiempos y movimientos
Sistema de información geográfica
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description Estimate of self movement in vehicles framed in the COMVIDAS project, is a module of the project which is the basis for the support of the various modules that make it up, the primary objective of this module is the collection of information, which is provided by the hardware, and communicating it to the upper layers in a format understandable to it. The selected protocol for the transmission of the data are the REST services, by means of the HTTP methods the information is communicated and the requests of the same are made, returning the data in JSON format. The data is obtained by means of an inertial measurement sensor that gives the vector position for the rotation of the 3D model by means of a serial port and consuming services. REST uploads the information obtained to a relational database, and an Android mobile application that supplies the location by means of GPS, consuming the Google Firebase service to store the information and then be obtained by the web platform.
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The data is obtained by means of an inertial measurement sensor that gives the vector position for the rotation of the 3D model by means of a serial port and consuming services. REST uploads the information obtained to a relational database, and an Android mobile application that supplies the location by means of GPS, consuming the Google Firebase service to store the information and then be obtained by the web platform.Estimación de movimiento propio en vehículos enmarcado en el proyecto COMVIDAS, es una fase del proyecto la cual es la base para la sustentación de los diversos módulos que lo conforman, el objetivo primordial de este módulo es la recopilación de la información, la cual es suministrada por el hardware, y comunicársela a las capas superiores en un formato comprensible para ella. El protocolo seleccionado para la transmisión de los datos son los servicios REST, por medio de los métodos HTTP se comunica la información y se hacen las solicitudes de las mismas, retornando los datos en formato JSON. Los datos son obtenidos por medio de un sensor inercial de medida que da el vector posición para la rotación del modelo 3D por medio de puerto serial y consumiendo servicios REST sube la información obtenida a una base de datos relacional, y una aplicación móvil Android que suministra la ubicación por medio de GPS consumiendo el servicio de Firebase de Google para almacenar la información para luego ser obtenida por la plataforma web.pdf62 páginasRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/5569spaUniversidad de San BuenaventuraIngenieriasIngeniería de SistemasCaliAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2SAP, Business Intelligence Platform RESTful Web Service Developer Guide, 2017.https://help.sap.com/doc/220244879d104f2e8e8b37e0fa0bdd2d/4.2.3/en-US/sbo42sp3_bip_rest_ws_en.pdf Universidad complutense de madrid, Proceso software y ciclo de vida, 2009.https://www.fdi.ucm.es/profesor/gmendez/docs/is0809/02-ProcesoCicloDeVida.pdf G. Grimes, «Global positioning system standard positioning service performance standard,»2008. R. d. F., T. Vanzin y V. R. Ulbricht, «Graphical interface design: semiotic interpretation of the composition of elements,» InfoDesign, vol. 7(2), pp. 23-31, 2010. N. Crilly, A. Maier y P. J. Clarkson, «Representing Artefacts as Media:Modelling the Relationship Between Designer Intent and Consumer Experience,» International Journal of Design, vol. 2(3),pp.15-27, 2008. D. C. Ling, L. S. Teo y J. G. Byrne, «Modelling interface aesthetics,» Information Sciences 152,pp. 25-46, 2003. R. Heimgärtner, «A Tool for Getting Cultural Differences in HCI,» Human-Computer Interaction, New Developments, pp. 343-368, 2008. Y. H. Montero y S. O. Santamaría., «Informe APEI sobre usabilidad,» No solo usabilidad, 2009. F. J. Alonso, J. Naranjo, G. Zato y M. Ariza, «Integración de diferentes sistemas ADAS en un interfaz de usuario adaptado a las características del conductor,» 2011. R.Ramani, S.Valarmathy, Dr. N.SuthanthiraVanitha y S.Selvaraju, M.Thiruppathi, Engineering College, TN, India, 2013. Thomas O’Kane y John V. Ringwood,Vehicle Speed Estimation Using GPS/RISS (Reduced Inertial Sensor System), Department of Electronic Engineering National University of Ireland,Maynooth, (NUIM), Maynooth, Co. Kildare, 2013. Simon Nestler, Marcus Tönnis, and Gudrun Klinker, Common Interaction Schemes for In-Vehicle User-Interfaces, Technische Universität München, 2009. Albrecht Schmidt, Anind K. Dey, Andrew L. Kun, Automotive User Interfaces: Human Computer Interaction in the Car, Estados Unido, 2010. S. M. Bascón, J. A. Rodríguez, S. L. Arroyo, A. F. Caballero y F. López-Ferreras, «An optimization on pictogram identification for the road-sign recognition task using SVMs,»Computer Vision and Image Understanding, vol. 114, nº 3, pp. 373-383, 2010. M. Bishop, Pattern recognition and machine learning, 2nd ed., Springer, 2007. Damian Vigouroux, Implementación De Unidad De Mediciones Inerciales (IMU) Para Robótica Utilizando Filtro De Kalman,Universidad Simón Bolívar, 2010. [En línea]. Disponible:http://159.90.80.55/tesis/000149068.pdf Alberto Manzanares, Estudio De Modelo Matemáticos De Acelerómetros Comerciales. [En línea]. Disponible:http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11669/fichero/Memoria.pdf Tamara Rodríguez y María Bernabeu, Sistema De Posicionamiento Global (GPS), 2010. [En línea]. Disponible:http://webs.um.es/bussons/GPSresumen_TamaraElena.pdf Official U.S. Government information about the Global Positioning System (GPS) and related topics. [En línea]. Disponible:http://www.gps.gov/systems/gps/space/ Jeremy Laukkonen, 13 Advanced Driver Assistance Systems, 2016. [En línea]. Disponible:http://cartech.about.com/od/Safety/tp/Advanced-Driver-Assistance-Systems.htm 3-Space Sensor Miniature Attitude & Heading Reference System. [En línea]. Disponible:http://yostlabs.com/wp/wp-content/downloads/3-Space/YEI_TSS_Users_Manual_3.0_r1_4Nov2014.pdf W. España, Guía Breve De Servicios Web, [En línea]. Disponible:http://www.w3c.es/Divulgacion/GuiasBreves/ServiciosWeb Historia del GPS, [En línea], Disponible:http://www.alsitel.com/tecnico/gps/historia.htm Pedro Gutovnik, Como funciona el GPS, 1999. [En línea], Disponible:http://gutovnik.com/como_func_sist_gps.htmUniversidad de San Buenaventura - CaliCali, Trabajo de Grado, T006.6 A668eBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraAdasServiciosRestAppAndroidGps MovimientoServicesGpsMovmentAplicaciones webEstudio de tiempos y movimientosSistema de información geográficaIngeniero de SistemasEstimación de movimiento propio en vehículosTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALEstimacion_Movimiento_Propio_Arce_Betancourt_2017.pdfEstimacion_Movimiento_Propio_Arce_Betancourt_2017.pdfapplication/pdf1924180https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/2508bff3-1b04-499d-a7b7-627ebc85c704/download2ab1f50244d6d56f1a08347e72668fb2MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82071https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/df75a909-38c6-4645-a7c4-31182d7a814a/download0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0MD52TEXTEstimacion_Movimiento_Propio_Arce_Betancourt_2017.pdf.txtEstimacion_Movimiento_Propio_Arce_Betancourt_2017.pdf.txtExtracted texttext/plain104399https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5ca78e91-9563-4b08-9604-4acf7711f353/downloadf1dc952b43f8b99783f552cc2a74c151MD53THUMBNAILEstimacion_Movimiento_Propio_Arce_Betancourt_2017.pdf.jpgEstimacion_Movimiento_Propio_Arce_Betancourt_2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6537https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/46bee645-5772-4e20-9e22-a887cbecd5d4/download3fa874097a84647d74625011eab78613MD5410819/5569oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/55692023-02-23 16:24:42.578http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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