Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en 100ms. Se aplica un algoritmo de identificaci...
- Autores:
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Muñoz Gutiérrez, Pablo Andrés
Giraldo Suárez, Eduardo
Bonilla Becerra, Jhon Abraham
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/27347
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/27347
https://doi.org/10.21500/20275846.1801
- Palabra clave:
- Control
Identificación
QuadCopter
Sistemas MIMO
Sistemas de Control
- Rights
- openAccess
- License
- Ingenierías USBmed - 2016