Estimación de movimiento propio en vehículos ComVidas
Process of analysis, requirements identification, code implementation and testing, for the development of a Advanced driver assistance systems based oninertial measurement unit and geolocation systems, information obtained through sensors such as 3-space and Samsung Galaxy S4 GT-I9500, Geographic lo...
- Autores:
-
Betancourt Garzón, Juan David
Arce Acosta, Carlos Leonardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/4304
- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Vehículos
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Process of analysis, requirements identification, code implementation and testing, for the development of a Advanced driver assistance systems based oninertial measurement unit and geolocation systems, information obtained through sensors such as 3-space and Samsung Galaxy S4 GT-I9500, Geographic location (latitude and longitude) and vehicle speed, information is consumed by the medium of a web service restFull by The user interface The data consumed in the interface are used to manipulate a three-dimensional model In the case of space 3), the speedometer and the location map (supplied by the Samsung Galaxy S4 GT-I9500. |
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Comunidad Científica y AcadémicaHurtado Banguero, Andrés Felipe3aa46ed7-d0d6-4599-8632-490707e7db4a-1Betancourt Garzón, Juan David237761b9-8ca2-4d40-8c99-eadd098a7fb2-1Arce Acosta, Carlos Leonardo597ca34a-0dfa-4eaf-a571-3c4e8bd35d88-12017-08-05T21:03:21Z2017-08-05T21:03:21Z2016-11-242017-12-02Process of analysis, requirements identification, code implementation and testing, for the development of a Advanced driver assistance systems based oninertial measurement unit and geolocation systems, information obtained through sensors such as 3-space and Samsung Galaxy S4 GT-I9500, Geographic location (latitude and longitude) and vehicle speed, information is consumed by the medium of a web service restFull by The user interface The data consumed in the interface are used to manipulate a three-dimensional model In the case of space 3), the speedometer and the location map (supplied by the Samsung Galaxy S4 GT-I9500.Proceso de análisis, levantamiento de requisitos, implementación y pruebas, para el desarrollo de un sistema de asistencia al conductor basado en sistemas inerciales de medida y geolocalización, información obtenida por medio de sensores como la yei 3-space y Samsung Galaxy S4 GT-I9500, donde la yei 3-space suministra la orientación (pitch, yaw, roll) y el Samsung Galaxy S4 GT-I9500 la posición geográfica (latitud y longitud) y velocidad del vehículo, dicha información es consumida por medio de un servicio web restFull por la interfaz de usuario. Los datos consumidos en la interfaz son utilizados manipular un modelo tridimensional (en el caso del yei 3-space), el velocímetro y mapa de localización (suministrado por el Samsung Galaxy S4 GT-I9500.pdf135 páginasRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/4304spaIngenieriasIngeniería MultimediaCaliAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2G. Grimes, «Global positioning system standard positioning service performance standard,» 2008.R. d. F., T. Vanzin y V. R. Ulbricht, «Graphical interface design: semiotic interpretation of the composition of elements,» InfoDesign, vol. 7(2), pp. 23-31, 2010.N. Crilly, A. Maier y P. J. Clarkson, «Representing Artefacts as Media:Modelling the Relationship Between Designer Intent and Consumer Experience,» International Journal of Design, vol. 2(3), pp. 15-27, 2008.D. C. Ling, L. S. Teo y J. G. Byrne, «Modelling interface aesthetics,» Information Sciences 152, pp. 25-46, 2003.R. Heimgärtner, «A Tool for Getting Cultural Differences in HCI,» Human-Computer Interaction, New Developments, pp. 343-368, 2008.Y. H. Montero y S. O. Santamaría., «Informe APEI sobre usabilidad,» No solo usabilidad, 2009.F. J. Alonso, J. Naranjo, G. Zato y M. Ariza, «Integración de diferentes sistemas ADAS en un interfaz de usuario adaptado a las características del conductor,» 2011.R.Ramani, S.Valarmathy, Dr. N.SuthanthiraVanitha y S.Selvaraju, M.Thiruppathi, Engineering College, TN, India, 2013.Thomas O’Kane y John V. Ringwood,Vehicle Speed Estimation Using GPS/RISS (Reduced Inertial Sensor System), Department of Electronic Engineering National University of Ireland, Maynooth, (NUIM), Maynooth, Co. Kildare, 2013.Simon Nestler, Marcus Tönnis, and Gudrun Klinker, Common Interaction Schemes for In-Vehicle User-Interfaces, Technische Universität München, 2009.Albrecht Schmidt, Anind K. Dey, Andrew L. Kun, Automotive User Interfaces: Human Computer Interaction in the Car, Estados Unido, 2010.Universidad de San Buenaventura - CaliCali, Trabajo de Grado, T006.6 B562eBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraVehículosGPSIMURestFULLMVCCard SortingWeb GLVehiclesSistema de información geográficaAplicaciones webEstudio de tiempos y movimientosIngeniero MultimediaEstimación de movimiento propio en vehículos ComVidasSelf motion estimation in vehiculesTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82071https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/06a731c7-22a0-4f07-9a4c-85fc300baea4/download0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0MD52ORIGINALestimacion_movimiento_propio_betancourt_2016.pdfestimacion_movimiento_propio_betancourt_2016.pdfapplication/pdf2952728https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5b1cb231-4624-4fb5-a50e-ded0813fe31c/download9c4d4c59d070b9b3e86e02a2520c3b43MD53TEXTestimacion_movimiento_propio_betancourt_2016.pdf.txtestimacion_movimiento_propio_betancourt_2016.pdf.txtExtracted texttext/plain148270https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5b62ca67-fcbd-475a-a220-2b748ef030f8/download1984594f00bf62f1261704899e65a2e5MD54THUMBNAILestimacion_movimiento_propio_betancourt_2016.pdf.jpgestimacion_movimiento_propio_betancourt_2016.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5558https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/e93ad1e1-d898-48d1-a3f9-20675fc61fd1/download15e0ff3eb596672606e70918e22a3021MD5510819/4304oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/43042023-02-23 16:24:47.344http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |