Esquema de identificación algebraica para la estimación de parámetros y carga útil en un manipulador robótico de 1-DOF

El objetivo principal de este proyecto es el diseño de una metodología de identificación de parámetros y carga util en un manipulador robótico de 1-DOF y 2-DOF; esto con la finalidad de evaluar la mejora en desempeño del sistema de control al implementar la metodología de identificación de parámetro...

Full description

Autores:

Paez Garcia, Julian Yesid
Vargas Tenjo, Laura Cristina
Charry Belén, Ricardo Andres

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/24018

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10819/24018

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines
Identificaci´on de parámetros
Identificación de carga útil
Manipulador robótico de 1-DOF
Manipulador robótico de 2-DOF
Controlador SMC
Controlador PID
Indices de desempeño

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2