Diseño e implementación de un sistema multi-agente robótico móvil para tareas cooperativas

El objetivo principal de este proyecto es el diseño de todo un sistema donde dos entes robóticos móviles pueden realizar tareas específicas gracias a su desplazamiento y a la coordinación de sus acciones; esto con el fin de incursionar en el campo de la inteligencia artificial, la cual se encarga de estudiar y construir agentes robóticos o de software con el fin de dar sus acciones como solución a un problema en un entorno específico. Se presentan los aspectos importantes para diseñar tanto el agente de manera individual como de manera colectiva, pues se organizan los instantes de acción para cada agente.

• Autores: Sanmiguel Mateus, Germán Andrés
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad de San Buenaventura
• Repositorio: Repositorio USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/2971
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10819/2971
• Palabra clave: Robots; Ingeniería Electrónica; Inteligencia artificial; Sistemas embebidos
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2