Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el t...

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Autores:
Riveros Guevara, Adriana
Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/27313
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10819/27313
https://doi.org/10.21500/20275846.293
Palabra clave:
Líder-seguidor
regulador
robot no holonómico
sistemas multi-agente
Rights
openAccess
License
Revista Ingenierias USBmed - 2015
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F. Bravo, D. Patiño, K. Melo and C. Parra, “Switching Control and Modeling of Mobile Robots Formation” Robotics Symposium, 2011 IEEE IX Latin American and IEEE Colombian Conference on Automatic Control and Industry Applications (LARC), p. 6, 2011.
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H. Sira Ramirez and R. Castro Linares, “Trajectory tracking for non-holonomic cars: A linear approach to controlled leader-follower formation” 49th IEEE Conference on Decision and Control, p. 6, 2010.
A. Ghaffari and M.R. Esfahanian, “Using Swarm Robots Based on Leader-Followers Method for Spherical Object Manipulation” RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, p. 6, 2013.
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