Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el t...
- Autores:
-
Riveros Guevara, Adriana
Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/27313
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/27313
https://doi.org/10.21500/20275846.293
- Palabra clave:
- Líder-seguidor
regulador
robot no holonómico
sistemas multi-agente
- Rights
- openAccess
- License
- Revista Ingenierias USBmed - 2015
| Summary: | El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor. |
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