Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV)
Uno de los retos más grandes a superar en el desarrollo de sistemas autónomos que involucran dispositivos en movimiento, son las comunicaciones con todos los aspectos que estas requieren para brindarle un correcto funcionamiento al sistema, basándose en la pertinencia y coherencia de los datos trans...
- Autores:
-
Velásquez Gómez, Camilo Alberto
Grisales Arboleda, Richard
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25540
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/25540
- Palabra clave:
- 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
Ingeniería electrónica
Vehículos electrónicos
Radiofrecuencia
Señales (electrónica)
Tratamiento digital de señales
Circuitos integrados
Sensores
- Rights
- closedAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
| id |
SANBUENAV2_6f1a9a47269ad3c6ca3d05852d87c6cc |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25540 |
| network_acronym_str |
SANBUENAV2 |
| network_name_str |
Repositorio USB |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV) |
| title |
Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV) |
| spellingShingle |
Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV) 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica Ingeniería electrónica Vehículos electrónicos Radiofrecuencia Señales (electrónica) Tratamiento digital de señales Circuitos integrados Sensores |
| title_short |
Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV) |
| title_full |
Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV) |
| title_fullStr |
Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV) |
| title_full_unstemmed |
Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV) |
| title_sort |
Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV) |
| dc.creator.fl_str_mv |
Velásquez Gómez, Camilo Alberto Grisales Arboleda, Richard |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Meneses Benavides, Gustavo Adolfo |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Velásquez Gómez, Camilo Alberto Grisales Arboleda, Richard |
| dc.contributor.researchgroup.none.fl_str_mv |
Grupo de Investigación Modelamiento y Simulación Computacional (Medellín) |
| dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
530 - Física::537 - Electricidad y electrónica |
| topic |
530 - Física::537 - Electricidad y electrónica Ingeniería electrónica Vehículos electrónicos Radiofrecuencia Señales (electrónica) Tratamiento digital de señales Circuitos integrados Sensores |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Ingeniería electrónica Vehículos electrónicos Radiofrecuencia Señales (electrónica) Tratamiento digital de señales Circuitos integrados Sensores |
| description |
Uno de los retos más grandes a superar en el desarrollo de sistemas autónomos que involucran dispositivos en movimiento, son las comunicaciones con todos los aspectos que estas requieren para brindarle un correcto funcionamiento al sistema, basándose en la pertinencia y coherencia de los datos transmitidos durante el control de las actividades programadas. En este trabajo se desarrollarán diversos circuitos electrónicos que le permitirán a un prototipo de vehículo de guiado autónomo AGV, transmitir y recibir la información adecuada para administrar la navegación de este en un ambiente controlado, para cumplir con tareas de recolección y ubicación de libros, soportándose en tecnologías de identificación por radio frecuencia RFID. Estos circuitos están basados en dos pequeños nodos de comunicación inalámbrica localizados en el AGV y en un computador (PC) en donde se monitorearán las tareas ejecutadas. Además de estos dos circuitos, se ha desarrollado un tercer circuito o sistema embebido encargado de adquirir los datos de diversos sensores; brújula digital, sensor temperatura, entre otros, y un lector de etiquetas RFID. Finalmente se presentara una pequeña aplicación de escritorio en el lenguaje de programación Python, cliente de un primer modelo de base de datos de MySQL, para registrar las marcaciones de los datos obtenidos en el AGV y las marcaciones de las lecturas RFID. |
| publishDate |
2014 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2014 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2025-07-28T16:42:20Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2025-07-28T16:42:20Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.citation.none.fl_str_mv |
Velásquez Gómez, C. A., & Grisales Arboleda, R. (2014). Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo AGV [Trabajo de grado profesional]. Universidad de san Buenaventura Medellín |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de San Buenaventura |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://bibliotecadigital.usb.edu.co/ |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/10819/25540 |
| identifier_str_mv |
Velásquez Gómez, C. A., & Grisales Arboleda, R. (2014). Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo AGV [Trabajo de grado profesional]. Universidad de san Buenaventura Medellín instname:Universidad de San Buenaventura reponame:Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura repourl:https://bibliotecadigital.usb.edu.co/ |
| url |
https://hdl.handle.net/10819/25540 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/closedAccess |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| dc.rights.license.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| eu_rights_str_mv |
closedAccess |
| rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
56 páginas |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad de San Buenaventura |
| dc.publisher.branch.spa.fl_str_mv |
Medellín |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.place.none.fl_str_mv |
Medellín |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| institution |
Universidad de San Buenaventura |
| dc.source.other.none.fl_str_mv |
Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3181t |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ad5e844e-d251-49c8-af53-35b346a15b4b/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/c593e195-8a14-4968-84b8-4b74d0358eaa/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/64d409eb-5bfd-47c0-ab29-2b12eb0e09b1/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/96a2ef43-b7e4-4979-a943-b79c0994d26a/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ef139b23-ceda-4140-9cfd-c634af9153c7/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/f508a54f-99d0-4d4b-9ca2-275a4560148b/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/9e1cdda4-778c-441a-9e79-1f8f0b1e761e/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/a2085a44-7573-4b06-8fc5-3ff9b281c74a/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/b1b69c17-d2ae-4cda-88ef-017a4b8c7c1f/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/3c168a18-cdc7-496e-82b2-502ff097dee3/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/e4712778-f025-4513-abd3-b471c9557334/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/c11e481b-5f2b-4160-9ccf-59ed35dfe05d/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
ff4c8ff01d544500ea4bfea43e6108c1 3fa06494aa17b6bec786aee78c0be007 0d65ba53e57305fc5fe4d442a4da8030 ed2ed3dc94a01fe6d2bed605f7908ce1 eae716d5af098a55657ea902c709e2f7 bc2ece9af00702a6d8f0fe9fe0e184d9 d48470728d7bf2f930b8cb0770160383 9a356d5dc923a9e63d18fec878352520 23899128b20c8df016767cc360ef7421 785f3a769b28b2caca5431fec0ab7c28 3b6ce8e9e36c89875e8cf39962fe8920 ce8fd7f912f132cbeb263b9ddc893467 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombia |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1851053639565574144 |
| spelling |
Meneses Benavides, Gustavo AdolfoVelásquez Gómez, Camilo AlbertoGrisales Arboleda, RichardGrupo de Investigación Modelamiento y Simulación Computacional (Medellín)2025-07-28T16:42:20Z2025-07-28T16:42:20Z2014Uno de los retos más grandes a superar en el desarrollo de sistemas autónomos que involucran dispositivos en movimiento, son las comunicaciones con todos los aspectos que estas requieren para brindarle un correcto funcionamiento al sistema, basándose en la pertinencia y coherencia de los datos transmitidos durante el control de las actividades programadas. En este trabajo se desarrollarán diversos circuitos electrónicos que le permitirán a un prototipo de vehículo de guiado autónomo AGV, transmitir y recibir la información adecuada para administrar la navegación de este en un ambiente controlado, para cumplir con tareas de recolección y ubicación de libros, soportándose en tecnologías de identificación por radio frecuencia RFID. Estos circuitos están basados en dos pequeños nodos de comunicación inalámbrica localizados en el AGV y en un computador (PC) en donde se monitorearán las tareas ejecutadas. Además de estos dos circuitos, se ha desarrollado un tercer circuito o sistema embebido encargado de adquirir los datos de diversos sensores; brújula digital, sensor temperatura, entre otros, y un lector de etiquetas RFID. Finalmente se presentara una pequeña aplicación de escritorio en el lenguaje de programación Python, cliente de un primer modelo de base de datos de MySQL, para registrar las marcaciones de los datos obtenidos en el AGV y las marcaciones de las lecturas RFID.PregradoIngeniero ElectrónicoSedes::Medellín::Línea de investigación robótica, sistemas de control y potencia (Medellín)56 páginasapplication/pdfVelásquez Gómez, C. A., & Grisales Arboleda, R. (2014). Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo AGV [Trabajo de grado profesional]. Universidad de san Buenaventura Medellíninstname:Universidad de San Buenaventurareponame:Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventurarepourl:https://bibliotecadigital.usb.edu.co/https://hdl.handle.net/10819/25540spaUniversidad de San BuenaventuraMedellínFacultad de IngenieríaMedellínIngeniería Electrónicainfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3181t530 - Física::537 - Electricidad y electrónicaIngeniería electrónicaVehículos electrónicosRadiofrecuenciaSeñales (electrónica)Tratamiento digital de señalesCircuitos integradosSensoresDiseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV)Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionComunidad Científica y AcadémicaPublicationTEXTCD3181t_GrisalesR_NoAcepta.pdf.txtCD3181t_GrisalesR_NoAcepta.pdf.txtExtracted texttext/plain4https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ad5e844e-d251-49c8-af53-35b346a15b4b/downloadff4c8ff01d544500ea4bfea43e6108c1MD57Diseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.docx.txtDiseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.docx.txtExtracted texttext/plain65500https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/c593e195-8a14-4968-84b8-4b74d0358eaa/download3fa06494aa17b6bec786aee78c0be007MD59Diseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.pdf.txtDiseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.pdf.txtExtracted texttext/plain71251https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/64d409eb-5bfd-47c0-ab29-2b12eb0e09b1/download0d65ba53e57305fc5fe4d442a4da8030MD510resumen_Grisales_2014.docx.txtresumen_Grisales_2014.docx.txtExtracted texttext/plain915https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/96a2ef43-b7e4-4979-a943-b79c0994d26a/downloaded2ed3dc94a01fe6d2bed605f7908ce1MD512THUMBNAILCD3181t_GrisalesR_NoAcepta.pdf.jpgCD3181t_GrisalesR_NoAcepta.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11675https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ef139b23-ceda-4140-9cfd-c634af9153c7/downloadeae716d5af098a55657ea902c709e2f7MD58Diseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.pdf.jpgDiseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7094https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/f508a54f-99d0-4d4b-9ca2-275a4560148b/downloadbc2ece9af00702a6d8f0fe9fe0e184d9MD511ORIGINALCD3181t_GrisalesR_NoAcepta.pdfCD3181t_GrisalesR_NoAcepta.pdfapplication/pdf913965https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/9e1cdda4-778c-441a-9e79-1f8f0b1e761e/downloadd48470728d7bf2f930b8cb0770160383MD51Diseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.docxDiseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.docxapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document2936750https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/a2085a44-7573-4b06-8fc5-3ff9b281c74a/download9a356d5dc923a9e63d18fec878352520MD52Diseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.pdfDiseno_tarjetas_agv_Grisales_2014.pdfapplication/pdf1379958https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/b1b69c17-d2ae-4cda-88ef-017a4b8c7c1f/download23899128b20c8df016767cc360ef7421MD53resumen_Grisales_2014.docxresumen_Grisales_2014.docxapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document12186https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/3c168a18-cdc7-496e-82b2-502ff097dee3/download785f3a769b28b2caca5431fec0ab7c28MD54CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8899https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/e4712778-f025-4513-abd3-b471c9557334/download3b6ce8e9e36c89875e8cf39962fe8920MD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82079https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/c11e481b-5f2b-4160-9ccf-59ed35dfe05d/downloadce8fd7f912f132cbeb263b9ddc893467MD5610819/25540oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/255402025-07-29 04:33:53.729http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttps://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |