Diseño e implementación de tarjetas electrónicas de comunicaciones y de control para un vehículo de guiado autónomo (AGV)

Uno de los retos más grandes a superar en el desarrollo de sistemas autónomos que involucran dispositivos en movimiento, son las comunicaciones con todos los aspectos que estas requieren para brindarle un correcto funcionamiento al sistema, basándose en la pertinencia y coherencia de los datos transmitidos durante el control de las actividades programadas. En este trabajo se desarrollarán diversos circuitos electrónicos que le permitirán a un prototipo de vehículo de guiado autónomo AGV, transmitir y recibir la información adecuada para administrar la navegación de este en un ambiente controlado, para cumplir con tareas de recolección y ubicación de libros, soportándose en tecnologías de identificación por radio frecuencia RFID. Estos circuitos están basados en dos pequeños nodos de comunicación inalámbrica localizados en el AGV y en un computador (PC) en donde se monitorearán las tareas ejecutadas. Además de estos dos circuitos, se ha desarrollado un tercer circuito o sistema embebido encargado de adquirir los datos de diversos sensores; brújula digital, sensor temperatura, entre otros, y un lector de etiquetas RFID. Finalmente se presentara una pequeña aplicación de escritorio en el lenguaje de programación Python, cliente de un primer modelo de base de datos de MySQL, para registrar las marcaciones de los datos obtenidos en el AGV y las marcaciones de las lecturas RFID.

• Autores: Velásquez Gómez, Camilo Alberto; Grisales Arboleda, Richard
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad de San Buenaventura
• Repositorio: Repositorio USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25540
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10819/25540
• Palabra clave: 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica; Ingeniería electrónica; Vehículos electrónicos; Radiofrecuencia; Señales (electrónica); Tratamiento digital de señales; Circuitos integrados; Sensores
• Rights: closedAccess
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_14cb