Móvil controlado vía GSM/GPRS para monitoreo remoto con cámara de video modificado
Este trabajo retoma un proyecto de grado realizado en años anteriores que aportó un prototipo denominado MPG01, el cual consiste en una plataforma móvil para monitoreo remoto con transmisión de video y que puede ser manejado sobre superficies planas. A partir de consideraciones sobre el diseño y el...
- Autores:
-
Villa Restrepo, Alexander
Polo Ospina, Jeefry Heman
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25055
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/25055
- Palabra clave:
- 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
Sensores remotos
Señales (electrónica)
Ultrasonido
Sensores
Redes
Video
Robótica
Vehículos
Control remoto
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Este trabajo retoma un proyecto de grado realizado en años anteriores que aportó un prototipo denominado MPG01, el cual consiste en una plataforma móvil para monitoreo remoto con transmisión de video y que puede ser manejado sobre superficies planas. A partir de consideraciones sobre el diseño y el funcionamiento del prototipo inicial se llegó a la conclusión que era conveniente agregar otros componentes, para así mejorar las prestaciones del prototipo que inicialmente se creó. Dentro de estas consideraciones se encuentran varias etapas circuitales que se derivan en nuevas funciones; un detector de metales, que servirá para conocer la proximidad de un objeto con características ferrosas, también una etapa de sensado por ultrasonido que sirve para la detección de obstáculos y por último un dispositivo que registra los datos obtenidos por todo el sistema, implementado a través de un medio de almacenamiento o memoria extraíble tipo Secure Digital ó SD. |
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Dentro de estas consideraciones se encuentran varias etapas circuitales que se derivan en nuevas funciones; un detector de metales, que servirá para conocer la proximidad de un objeto con características ferrosas, también una etapa de sensado por ultrasonido que sirve para la detección de obstáculos y por último un dispositivo que registra los datos obtenidos por todo el sistema, implementado a través de un medio de almacenamiento o memoria extraíble tipo Secure Digital ó SD.PregradoIngeniero ElectrónicoSedes::Medellín::Línea de investigación robótica, sistemas de control y potencia (Medellín)45 páginasapplication/pdfVilla Restrepo, A., & Polo Ospina, J. H. (2012). Móvil controlado vía GSM/GPRS para monitoreo remoto con cámara de video modificado [Trabajo de grado profesional]. 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